-
公开(公告)号:CN119018153A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411361771.3
申请日:2024-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助制动信号交互方法、装置、电子设备及存储介质,属于商用车技术领域,该方法包括:基于车辆所处驾驶模式对第一制动请求信号和第二制动请求信号进行优先级仲裁,确定优先信号;第一制动请求信号为驾驶员通过辅助制动开关输入的信号;第二制动请求信号为自动驾驶控制器发送的信号;响应优先信号,并将优先信号发送至发动机和缓速器。本发明提供的辅助制动信号交互方法,通过整车控制器识别整车工作模式实现对驾驶员制动请求信号和自动驾驶控制器制动请求信号的优先级仲裁,并统一发送至发动机和缓速器,可避免辅助制动请求信号的执行混乱,并且由整车控制器和自动驾驶控制器协作进行整车辅助制动工作,可以避免单点失效的风险。
-
公开(公告)号:CN114212094B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111460907.2
申请日:2021-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/107 , B60W10/06 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为:设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标;分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程;建立发动机控制系统性能指标的约束条件;采集车辆实际参数,基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解,将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制;将预测时域向前继续滚动一个步长,重复上述步骤,实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合,通过不断滚动时域进行优化求解,可以实现对状态量变化的不断适应,能够及时处理突发变化,从而实现实时优化控制。
-
公开(公告)号:CN113775404B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202111168242.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F01P7/04
Abstract: 本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,该方法包括以下步骤:获得硅油风扇的啮合度;当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时,控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速;当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时,向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值;当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时,向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测,根据不同的啮合度,采取不同的控制策略,使得硅油风扇在保持正常工作的前提下,啮合度处于合适的程度,避免发生完全啮合的情况。
-
公开(公告)号:CN117227735A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311280282.0
申请日:2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开一种商用车自适应巡航场景下的模式切换方法,包括:获取车辆状态参数;状态参数包括:当前车速Vh;前方车辆相对本车的相对距离dS和相对速度dV;前方道路信息根据状态参数确定关键时距并归一化;根据前车相对速度和时距参数确定用于区分不同模式的边界线;判断进入制动模式、滑行模式、非跟车模式或跟车模式;输出所判断模式的控制指令。本发明基于整车提供的本车车速、前车相对本车的距离和相对车速,采用时距归一化的方式确定边界,采用归一化的数据可有效提升求取最优解的速度,切换逻辑清晰,实现自适应巡航场景下非跟车、跟车、制动和滑行模式的划分和自动选择及切换,有效降低车辆油耗,并保证整车控制的舒适性和安全性。
-
公开(公告)号:CN117184090A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311268880.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/184
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动轴的保护方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:基于传动轴的承受扭矩和当前变速箱传动速比,计算变速箱各个档位下所允许发动机最大输出扭矩值;根据当前变速箱传动速比与预先存储的变速箱各档位速比的差值,确定当前变速箱运行档位;确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值,并确定所述当前运行档位所允许发动机最大输出扭矩值所对应的最大油门输出值;将当前油门值与所述最大油门输出值进行对比,进行取小操作,以限制发动机油门输出。本申请通过限制油门输出的形式保护传动轴,避免传动轴因发动机扭矩输出过大而损坏。
-
公开(公告)号:CN113775404A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111168242.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F01P7/04
Abstract: 本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,该方法包括以下步骤:获得硅油风扇的啮合度;当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时,控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速;当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时,向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值;当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时,向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测,根据不同的啮合度,采取不同的控制策略,使得硅油风扇在保持正常工作的前提下,啮合度处于合适的程度,避免发生完全啮合的情况。
-
公开(公告)号:CN115788651B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211372693.8
申请日:2022-11-03
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机风扇控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取缓速器扭矩和传动轴转速,通过所述缓速器扭矩和所述传动轴转速计算获得缓速器功率;根据所述缓速器功率选取对应的控制策略,根据所述控制策略确定预设缓速器水温风扇转速曲线,所述预设缓速器水温风扇转速曲线为不同缓速器水温和不同风扇转速对应的映射曲线;实时检测所述缓速器的当前水温,根据所述当前水温和所述预设缓速器水温风扇转速曲线调节发动机风扇转速,能够降低缓速器工作时的风扇转速,在保证缓速器正常工作的同时降低了风扇噪音,提升了发动机风扇控制的精度,提升了用户;驾驶体验,提高了发动机风扇控制的速度和效率。
-
公开(公告)号:CN115788651A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211372693.8
申请日:2022-11-03
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机风扇控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取缓速器扭矩和传动轴转速,通过所述缓速器扭矩和所述传动轴转速计算获得缓速器功率;根据所述缓速器功率选取对应的控制策略,根据所述控制策略确定预设缓速器水温风扇转速曲线,所述预设缓速器水温风扇转速曲线为不同缓速器水温和不同风扇转速对应的映射曲线;实时检测所述缓速器的当前水温,根据所述当前水温和所述预设缓速器水温风扇转速曲线调节发动机风扇转速,能够降低缓速器工作时的风扇转速,在保证缓速器正常工作的同时降低了风扇噪音,提升了发动机风扇控制的精度,提升了用户;驾驶体验,提高了发动机风扇控制的速度和效率。
-
-
-
-
-
-
-