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公开(公告)号：CN117691912A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311429053.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机复合解耦控制方法，包括以下步骤：实时采集电机的d轴电流和q轴电流；将电机的d轴电流实时采集值和d轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子d轴电压分量的给定值；将电机的q轴电流实时采集值和q轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子q轴电压分量的给定值；所述闭环PI调节采用复矢量PI调节器，在积分环节增加交叉项；通过q轴电流耦合项对所述电机定子d轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到d轴定子电压分量；根据当前的q轴电流和温度计算得到磁链耦合项；通过d轴电流耦合项和磁链耦合项之和对所述电机定子q轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到q轴定子电压分量。本发明可以精确地做到电流环解耦控制。
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公开(公告)号：CN115610352A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379708.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378341A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062733.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机直流母线余电泄放方法及系统，主动放电指令激活时，电机控制器周期性给定Q轴放电电流、D轴放电电流，所述Q轴放电电流为0，所述D轴放电电流从0开始呈线性趋势依次降低至目标值，控制电机工作，通过电机的绕组进行放电，直至满足放电结束条件时退出放电过程。本发明采用电流控制的方法，电机控制器给定Q轴放电电流为0，给定一个较大的D轴放电电流，电机控制方式为空间矢量脉宽调制，通过可控制的电流将残余能量消耗在电机绕组上，保证在放电过程中电机不产生转矩，能量全都转换为热量消耗在电机内部，从而尽快地将母线电压降低到安全范围以内，具有方法简单、易实现，实用性强，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115441787B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211210424.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法，包括以下步骤：使电机处于内部无旋转磁场的静止状态，获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流，求取电机的定子电阻；通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定；使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制；通过电流控制器使电机给定电流为0；通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链；根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感；根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项；根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。
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公开(公告)号：CN117254730A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311269454.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机转速波动补偿方法，包含以下步骤：执行转速滤波操作，获取高频干扰信号；增加预留数组；预留数组包含第一预留数组、第二预留数组；对第一预留数组进行移位处理；对高通滤波器的输入进行赋值；对第二预留数组进行移位处理；对第一预留数组和第二预留数组进行计算，得到更新后的第二预留数组；对高通滤波器的输出进行赋值；利用高频信号对转矩进行补偿。本发明保留了波动分量的效果；实现了对速度波动的补偿。
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公开(公告)号：CN116973745A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310772402.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种基于神经网络的电机扭矩标定方法及方法，包括以下步骤：获取驱动电机当前时刻的母线电压、扭矩、温度和转速信号；将驱动电机当前时刻的母线电压、扭矩、温度和转速信号输入至训练完成的电机转矩标定神经网络模型；所述电机转矩标定神经网络模型输出最佳转矩电流和最佳电流角度；采用电机转矩标定神经网络模型输出的最佳转矩电流和最佳电流角度标定下一时刻的电机转矩。本发明采用基于神经网络算法建立多维度电机扭矩标定模型，同时结合自动化标定方法，可实现对电机的高精度、高效率标定。
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公开(公告)号：CN115991158A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211694179.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L1/02 , B60L1/00 , B60H1/00
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统，包括车辆钥匙点火开关、PTC启动开关、电动空调启动开关、动力电池系统、整车配电单元、电动空压机控制模块、驾驶室控制面板、电动空调控制器、PTC控制器；其中，车辆钥匙点火开关与CAN总线电连接；PTC启动开关和电动空调启动开关经由驾驶室控制面板与CAN总线电连接；电动空调控制器和PTC控制器与CAN总线电连接；整车配电单元与CAN总线电连接；动力电池系统经由整车配电单元向电动空压机控制模块、电动空调控制器和PTC控制器供电。本发明强化系统安全性的同时实现在不同应用场景下的暖风及空调功能。
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