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公开(公告)号：CN114548058B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210140958.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/111 , G06T11/20 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法，从智能驾驶控制器中获取rosbag数据并转化为csv文件；对每一个csv文件进行筛选获取自动驾驶模式激活时对应的所有数据存储为xls文件；从车载can网络中获取车载can数据；对车载can数据和形成xls文件的rosbag数据进行时间同步处理；对时间同步后的数据进行筛选获取测试需要的数据形成合并xls文件；从合并xls文件中选取需求数据制成对比图并显示，实现智能驾驶数据的同步与分析。本发明数据同步方式打破了固有的基于硬件协议的同步方式，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，即可完成数据同步，不限制采集工具类型及协议，适用面广、成本低。
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公开(公告)号：CN118133196A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193775.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01S7/497 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种激光雷达传感器故障检测模型的构建方法及故障检测方法，构建方法包括：获取基于激光雷达传感器的多个检测数据所构建的数据集；获取基础算法模型；模型包括多个依次串联的网络层，网络层包括依次串联的异常注意力层、第一标准化层、前馈网络层和第二标准化层，且异常注意力层的输入还与第一标准化层的输入连接，第一标准化层的输出还与第二标准化层的输入连接；异常注意力层包括先验关联和序列关联；将数据集输入至基础算法模型，对基础算法模型进行无监督训练，构建损失函数，引导序列关联找到最具信息量的关联，确定训练的基础算法模型为激光雷达传感器的故障检测模型。本发明可以实现对激光雷达传感器中的存在的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN117376549A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500826.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统延时的测试方法、装置、设备及介质，该方法通过图像采集系统获取时钟显示界面的第一图像；通过摄像机对第一图像和时钟显示界面进行同时拍摄得到第二图像，对第二图像逐帧分析，当判断获知显示器界面和时钟显示界面均在所述目标帧图像的帧周期内刷新时，提取目标帧图像，进而确定图像采集系统的延迟时间。本发明提供的方法能够减少时钟显示界面的刷新周期和图像采集系统的图像采集周期对系统延迟时间计算的影响，从而减小图像采集系统延迟时间的计算误差，该方法还能够量化测试误差，以判断测试误差是否满足需求，根据计算得到的测试误差搭建测试环境，给各个测试部件选取合适的刷新率。
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公开(公告)号：CN116296444A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131747.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01M17/007 , B60W30/18 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种双车场景的自动精准换道系统及换道方法，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：通讯基站；两根定位天线；两个分别设置于主车和目标车的通讯处理模块，每个通讯处理模块分别连接于各自的ADCU控制器和定位天线，两个通讯处理模块能够相互通讯；所述通讯基站和两根定位天线实时向两个通讯处理模块反映双车的定位坐标，两个通讯处理模块联合根据双车定位坐标实时计算双车的纵向间距并发送给目标车的ADCU控制器，所述目标车的ADCU控制器在纵向间距等于测试间距时触发转向换道。本申请的自动精准换道系统及换道方法，能够在纵向间距等于测试间距时，精准触发转向换道操作，并按照预设轨迹精准执行换道过程。
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公开(公告)号：CN119322585A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411334773.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法、装置及介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于仿真数据的属性对仿真数据进行分级，得到仿真数据对应的等级；基于仿真数据的访问频率对仿真数据进行分类，得到仿真数据对应的类型；基于预设权重、等级和类型，将仿真数据存储在DRAM或NVM内。本发明提供的面向混合内存的智能驾驶仿真数据存储方法，通过利用由DRAM和NVM两种存储介质构成的混合内存架构，同时利用不同存储介质各自的优势，可以弥补单一内存下对智能驾驶仿真的限制，通过优化数据存储策略提升了智能驾驶仿真的数据处理能力，从而提升了仿真系统的性能与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118655847A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410701211.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种井下自动驾驶矿卡作业系统及调度方法，涉及井下作业技术领域，该系统包括上料点、下料点、位于所述上料点和下料点之间道路上呈间隔分布的多个会车区、设于所述上料点和下料点之间的停车区、智能矿卡车管平台，所述上料点为具有作业任务的矿卡进行装料的位置；所述下料点为装料完成的矿卡进行卸料的位置；所述会车区用于相向行驶矿卡会车；所述停车区用于停放作业完成的矿卡；所述智能矿卡车管平台用于基于作业任务对矿卡进行调度，以及基于会车区对相向行驶的矿卡进行会车控制。本申请能够实现矿业作业的高效自动化，且通过协同作业，避免交通堵塞，最大限度地提高了资源利用率，降低了作业时间，提升了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117251367A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311163508.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种测试用例覆盖率的计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：确定评估测试用例覆盖度的指标；统计每个指标对应的测试用例的数值，并将每个指标对应的测试用例的数值进行归一化处理；基于指标的分布情况确定每个指标的权重；通过所述每个指标的权重和归一化后的每个指标对应的测试用例的数值，计算测试用例覆盖度。本申请能够根据实际覆盖度的计算结果对测试用例进行修改和完善，提高测试的完整性和结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117194042A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251515.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：获取自动驾驶车辆的仿真任务和当前仿真场景，并根据仿真任务和当前仿真场景确定资源分配优先级；确定存储器资源的实时使用指标；基于资源分配优先级和实时使用指标确定资源动态分配策略；基于动态分配策略对存储器资源进行优化分配。本发明可对资源分配优先级较高的仿真任务配置更多的存储器资源，从而可使其获得更快的访问速度，减少数据加载和交换的时间，实现提高对自动驾驶车辆进行仿真的仿真性能和仿真效率的目的，同时，还能够适应不同仿真任务和仿真场景的变化，具有较高的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN115562302A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211352474.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，其包括以下步骤：在桥吊下方无人集卡的目标停车位置设置目标标志物；根据所述桥吊自身的最新位置坐标和作业车道编号规划移动路径，并控制所述无人集卡按照规划的移动路径行驶；控制所述无人集卡在距离所述目标标志物预设距离处减速行驶，直至所述无人集卡行驶至所述目标标志物处停止。本发明涉及的一种无人驾驶岸边桥吊区域精准停车方法及停车系统，由于获取了桥吊的最新位置坐标和作业车道编号，可以规划出无人集卡的移动路径，使无人集卡按照路径朝向目标停车位置行驶，同时，在目标停车位置设置了目标标志物作为无人集卡进行相对定位的基准，使得无人集卡的停车位置更加精准。
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公开(公告)号：CN114548058A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210140958.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F40/174 , G06F40/18 , G06F40/111 , G06T11/20 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能驾驶数据分析与同步方法，从智能驾驶控制器中获取rosbag数据并转化为csv文件；对每一个csv文件进行筛选获取自动驾驶模式激活时对应的所有数据存储为xls文件；从车载can网络中获取车载can数据；对车载can数据和形成xls文件的rosbag数据进行时间同步处理；对时间同步后的数据进行筛选获取测试需要的数据形成合并xls文件；从合并xls文件中选取需求数据制成对比图并显示，实现智能驾驶数据的同步与分析。本发明数据同步方式打破了固有的基于硬件协议的同步方式，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，即可完成数据同步，不限制采集工具类型及协议，适用面广、成本低。
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