公开(公告)号：CN116499359A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310389881.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 金路 ,  钱陈 ,  叶顺坚 ,  王娟 ,  武博 ,  余华昌 ,  王娜 ,  罗益民

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/26 ,  G01B11/30 ,  G01M13/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段智能化检测方法，其特征在于，其使用激光三维扫描技术、图像处理技术和智能控制技术，包括下述步骤：步骤S1：激光三维扫描点云数据的自动采集；步骤S2：上下站位三维点云数据的自动拼接；步骤S3：三维点云数据的自适应裁剪；步骤S4：三维点云数据边缘轮廓的自动识别和提取；步骤S5：航向支架图像自动识别；步骤S6：检测报告的自动生成。本发明测量过程采用非接触自动测量的方法，系统运行和公差评定方法通过编程固化，提高了检测可靠性，减少了人员需求，提高了检测效率，采用数字化测量的方式并自动生成数字化检验报告，测量数字可实现结构化存贮，也为检验数据分析以及数字化工厂建设等提供了必要条件。

公开(公告)号：CN104438509B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201310420318.0

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 冯苏乐 ,  罗益民 ,  徐爱杰 ,  罗志强 ,  朱迅强 ,  陈杰 ,  蔡永杰

IPC: B21D9/05

Abstract: 本发明涉及一种超薄不锈钢弯管成形方法，步骤如下：选择空心不锈无缝钢管件作为原始坯料，通过调整芯头与管材之间间隙，来减小弯管的减薄，防止起皱；将无缝钢管套入成形模具芯棒中，调整工艺参数芯棒伸出量；安装三个模具芯头安装于芯棒上，每个芯头间距选择为4～8mm，保证芯头能灵活转动；将夹块与镶块合模，固定夹住管材，通过调整横向压力增大夹块与管材之间的摩擦力，保证管材中心与芯棒中心平行；将助推块与防皱块合模，同时滚轮旋转弯曲零件成形，助推块的助推速度与滚轮最大线速度相等；将管材弯曲至90°，随后抬起镶块、助推块，使镶块、助推块与夹块、防皱块分离，并将成形弯管从芯棒中取出。

公开(公告)号：CN107335695A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710781132.6

申请日：2017-09-01

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 熊林城 ,  杨学勤 ,  罗益民 ,  管雅娟 ,  俞中意

IPC: B21D3/05

Abstract: 本发明提供了一种T型材机械滚压校正装置，包含滚辊套件，滚辊套件包含滚辊与辊环；滚辊套件形成上滚辊套件与下滚辊套件；上滚辊套件与下滚辊套件之间形成横向加工间隙；滚辊形成上滚辊与下滚辊，辊环形成上辊环与下辊环；上滚辊套件包含上滚辊与上辊环；下滚辊套件包含下滚辊与下辊环；上辊环、下辊环分别穿设在上滚辊、下滚辊上；存在多个上辊环和/或多个下辊环；多个上辊环之间和/或多个下辊环之间形成纵向加工间隙。本发明还提供了一种使用上述T型材机械滚压校正装置的校正方法。本发明使T型铝合金桁条在淬火变形后，可以实现机械化滚压校正，大大提高T型桁条生产效率，且降低了操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN103464545A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310416269.3

申请日：2013-09-12

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 韦超 ,  孙锡建 ,  姜恒 ,  金诚 ,  邱立新 ,  张小龙 ,  曹雪峰 ,  孙晓亮 ,  张大伟 ,  罗益民 ,  周玉前

IPC: B21D5/14

Abstract: 本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。

公开(公告)号：CN202984451U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220674069.9

申请日：2012-12-10

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 赵毕艳 ,  冯苏乐 ,  朱晓峰 ,  乐斌 ,  罗志强 ,  周玉前 ,  罗益民

IPC: B21D37/10 ,  B21D45/08

Abstract: 本实用新型揭示了一种半球壳体侧向翻边孔脱模装置，其包括：底板；支撑座设置于所述底板上；阴模活动设置于所述支撑座上，并可沿着水平方向往复运动；阳模固定在所述支撑座上，与所述阴模配合；所述卸料板套设在所述阳模上，沿所述阳模作水平滑动；导柱一端与所述卸料板相连，一端设置于所述支撑座上。利用该装置大大减小了脱模过程中零件型面变形和表面损伤，通过压缩弹簧支撑退料装置，使工件在脱模过程中均匀受力，大大提高成形翻边孔壁厚均匀性和型面质量，有效避免了强制脱模造成的工件变形、碰伤等缺陷，取得了稳定成形质量、提高产品型面和表面质量，提高脱模效率等有益效果。

公开(公告)号：CN203678990U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320780257.4

申请日：2013-12-03

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 罗益民 ,  周玉前 ,  朱迅强 ,  罗志强 ,  赵毕艳 ,  冯苏乐 ,  俞中意

IPC: B21D28/14 ,  B21D53/24

Abstract: 一种螺钉头多边形沉孔冲切模，包括模柄紧固在压力机滑块上；定位圈与下模板相应孔进行配合；上模板、下模板通过导柱、导套进行定位和导向，并通过卸料螺钉和复位弹簧形成一体式结构；卸料板通过卸料螺钉与上模板连接，对卸料弹簧压缩，并通过固定在卸料板上的冲头护套外圆与固定在上模板上的衬套内孔进行定位和导向；承压块用内六角螺钉紧固在上模板上；冲头通过冲头护套进行定位和导向，并用承压块将冲头固定座紧固，使之与上模板形成刚性连接。螺钉头多边形沉孔冲切模与普通结构冲模相比：模具导向精度及冲头运动精度由模具加工精度决定，不受压力机刚度及导向精度的影响，导向精度高、模具刚性好，对提高冲头寿命、保证产品质量有良好效果。