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公开(公告)号：CN103606714A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: H01M10/42 , H01M10/446 , H01M10/448
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN101342931A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710173862.4
申请日：2007-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足，包括自航载体的本体和甲板，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行；与现有的水面自航载体相比，通过在所述推进装置上加装旋转机构，当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置，自航载体重新获得推进动力，回复正常航行，使自航载体具有抗倾覆的能力，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN105162221B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510491993.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。
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公开(公告)号：CN104102217A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，MagneticPinArray）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN101342931B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710173862.4
申请日：2007-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体，在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力，弥补现有自航载体的不足，包括自航载体的本体和甲板，所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分，在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置，所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上，当所述自航载体倾覆时，可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中，保证所述自航载体继续航行；与现有的水面自航载体相比，通过在所述推进装置上加装旋转机构，当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置，自航载体重新获得推进动力，回复正常航行，使自航载体具有抗倾覆的能力，实现本发明的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162220B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510491835.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , B60L11/1809 , G01C21/26 , G01R31/3606 , G08G1/096827 , H01R11/12 , H01R13/6205 , H02J7/022
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。
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公开(公告)号：CN103606714B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310589550.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制装置，所述的装置包括实时检测动力电池充/放电工作电流的电流传感器、实时检测动力电池工作温度的温度传感器、分级限制运算器、参数调节器、分级限制开关和分级限制电位器。还公开了一种混合动力RTG动力电池储能放能分级限制方法。本发明分级限制装置能对动力电池储能放能进行实时分级安全限制，保证混合动力RTG的安全运行，防止动力电池因长期剧烈的冲击性充/放电而造成电池过热、过流、损害电池寿命等现象，且分级限制方法容易实现，实用性强。
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公开(公告)号：CN101246144A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710037488.5
申请日：2007-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是，先将所述钢丝绳芯输送带磁化，然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列，霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置，信号处理装置分析所接收到的磁场信号，来判断所述钢丝绳芯输送带的损伤模式和损伤程度。检测装置包括设置在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以磁化钢丝绳芯的磁化装置和设置在在钢丝绳芯输送带输送方向上，用以检测被磁化装置磁化的钢丝绳芯输送带表面磁场的检测装置。本发明的结构简单，在不接触输送带的情况下就能检测出钢丝绳芯输送带的损伤。可以实现输送带损伤的在线检测。
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公开(公告)号：CN201254266Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820060607.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水面机器人，其主要包括一船体、推进系统以及控制系统，该船体包括左右两个片体，两个片体通过甲板桥连接，且在左右片体的后下方分别设置有独立的推进系统；所述甲板桥上安置有控制舱；所述控制系统中的基站通过安置在控制舱内的受控系统控制推进系统。本实用新型具有稳性大、速度快、操纵灵活的特点，可广泛应用于江河湖海的水上救助、水面环境监测、水文测量、水上信息传递和网络组建等领域。
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公开(公告)号：CN201023941Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720067396.7
申请日：2007-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信号检测装置，可有效地反应输出带的跑偏信号，保证了输送机的正常运转。
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