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公开(公告)号：CN113512008A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110725037.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 毛海舫 , 焦炳熹 , 刘吉波 , 王朝阳 , 李金海 , 江海波 , 靳苗苗 , 胡金盛 , 孟杰 , 李鹏 , 李宁 , 章平毅 , 徐露 , 吴蜜 , 吴咏锜 , 徐雨生 , 袁平 , 许芬
IPC: C07D277/40
Abstract: 本发明涉及一种无水Mica酸的连续化精制方法，该方法包括以下步骤：(1)将多个精制釜串联，前一个精制釜出料口高于后一个精制釜进料口，在第一个精制釜中加入溶剂，升温后，再加入待精制的有水Mica酸搅拌均匀作为连续反应底料；(2)控制有水Mica酸和溶剂的加入速率，在第一个精制釜中按比例连续加入有水Mica酸和溶剂；(3)前一个精制釜达到一定液位之后通过溢流的方式进入下一个精制釜，中间经过若干个精制釜，最后一个精制釜为出料釜，控制各精制釜的温度和搅拌速度；(4)待出料釜接满后放出料液混合物，经固液分离、洗涤、干燥后，得到无水Mica酸。与现有技术相比，本发明具有收率高、纯度高、操作简单、产品质量稳定、安全可控等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106589002B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611115028.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07F17/02 , C08F132/08 , C08F4/70
Abstract: 本发明属于合成化学技术领域，具体为含芳基结构的半夹心铱、铑化合物及其制备方法和应用。本发明化合物的表达式为Cp*MClL，M为金属铱(Ir)或铑(Rh)，L表示与金属配位的芳基席夫碱配体，Cp*为五甲基环戊二烯。本发明以芳香醛为起始原料，将其与水合肼反应得到芳基席夫碱中间体，然后再与[Cp*MCl2]2反应，即得到相应的半夹心铱、铑化合物。本发明合成工艺简单，具有较好的选择性和收率。本发明的化合物在助催化剂MAO的辅助作用下，对降冰片烯的聚合具有较高的催化活性，得到的聚合物也具有较高的分子量。
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公开(公告)号：CN112010776A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010809049.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C249/12 , C07C251/38 , B01J19/18 , B01J19/00 , B01D53/18 , B01D53/14
Abstract: 本发明涉及一种连续合成4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的方法及装置，其中方法包括：S1：将吸收了含氯气体的2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯与DMF混合，二种原料流过所述喷嘴时实现均匀混合，混合液通过喷嘴喷淋到降膜反应器顶部；S2：所述混合液从降膜反应器顶部均匀成膜，并从降膜反应器顶部流下至降膜反应器内部，在降膜反应器内部反应；S3：反应液由降膜反应器底部流入保温釜内部进行保温；S4：保温目标时间后的反应液经过水洗塔水洗，分层得4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯。与现有技术相比，本发明显著缩短了反应时间、提高了反应效率、降低了能耗、减少了污染、控制了多氯代物，最终降低了成本，提高反应的安全性。
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公开(公告)号：CN106589002A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611115028.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07F17/02 , C08F132/08 , C08F4/70
CPC classification number: C07F17/02 , C08F4/70 , C08F132/08 , C08F2500/01
Abstract: 本发明属于合成化学技术领域，具体为含芳基结构的半夹心铱、铑化合物及其制备方法和应用。本发明化合物的表达式为Cp*MClL，M为金属铱(Ir)或铑(Rh)，L表示与金属配位的芳基席夫碱配体，Cp*为五甲基环戊二烯。本发明以芳香醛为起始原料，将其与水合肼反应得到芳基席夫碱中间体，然后再与[Cp*MCl2]2反应，即得到相应的半夹心铱、铑化合物。本发明合成工艺简单，具有较好的选择性和收率。本发明的化合物在助催化剂MAO的辅助作用下，对降冰片烯的聚合具有较高的催化活性，得到的聚合物也具有较高的分子量。
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公开(公告)号：CN212445323U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022223093.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种阻尼可调的机械臂柔性关节，包括前臂、后臂和磁流变液阻尼器，前臂与后臂铰接，磁流变液阻尼器的两端分别与前臂和后臂铰接；当前臂受力时，前臂会产生相对于后臂的旋转运动，从而推动磁流变液阻尼器的活塞杆运动，活塞杆受到阻尼力的作用；磁流变液阻尼器的活塞上设有加速度传感器，加速度传感器和磁流变液阻尼器的驱动线圈均与控制中心电连接，加速度传感器用于采集活塞相对于磁流变液阻尼器的缸体的加速度数据，并将此数据传到控制中心，控制中心用于控制线圈的输入电流来改变磁场的大小，进而使得阻尼力发生变化，实现反馈补偿。本实用新型利用磁流变液阻尼器阻尼大小可以迅速调控的特性，进一步极大提高机械臂的精度控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213439722U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022456585.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本实用新型具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
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