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公开(公告)号：CN112109103A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011160884.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本发明具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
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公开(公告)号：CN107011640B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710229102.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海柯瑞冶金炉料有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纤维素增韧改性聚乳酸复合材料，由80‑100质量份的聚乳酸、1‑20质量份的改性纤维素制备而成。本发明还提供了上述纤维素增韧改性聚乳酸复合材料的制备方法，将聚乳酸和经过二苯基甲烷二异氰酸酯改性的纤维素在密炼机上充分共混后，取出共混物用粉碎机进行粉碎，在注塑机上进行注射成型，即可得到改性纤维素增韧的聚乳酸复合材料。本发明采用可生物降解的纤维素中的一种或几种与聚乳酸共混，不仅保留了聚乳酸复合材料可完全降解的生物可降解性，而且使得混入改性纤维素的聚乳酸增韧效果明显，对于聚乳酸的脆性弱点研究，有了较大的进步。本发明绿色环保制备工艺简单，进一步扩大了聚乳酸的应用范围。
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公开(公告)号：CN107011640A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710229102.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海柯瑞冶金炉料有限公司
CPC classification number: C08L67/04 , B29B7/005 , B29B13/06 , B29C45/77 , B29C45/78 , B29C2945/76498 , B29C2945/76531 , B29C2945/76688 , C08B15/06 , C08L2201/06 , C08L1/08
Abstract: 本发明提供了一种纤维素增韧改性聚乳酸复合材料，由80‑100质量份的聚乳酸、1‑20质量份的改性纤维素制备而成。本发明还提供了上述纤维素增韧改性聚乳酸复合材料的制备方法，将聚乳酸和经过二苯基甲烷二异氰酸酯改性的纤维素在密炼机上充分共混后，取出共混物用粉碎机进行粉碎，在注塑机上进行注射成型，即可得到改性纤维素增韧的聚乳酸复合材料。本发明采用可生物降解的纤维素中的一种或几种与聚乳酸共混，不仅保留了聚乳酸复合材料可完全降解的生物可降解性，而且使得混入改性纤维素的聚乳酸增韧效果明显，对于聚乳酸的脆性弱点研究，有了较大的进步。本发明绿色环保制备工艺简单，进一步扩大了聚乳酸的应用范围。
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公开(公告)号：CN111925300B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010809053.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C251/36 , C07C249/12
Abstract: 本发明涉及一种4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的合成方法及装置，合成包括：S1：将吸收过反应尾气的2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的溶液加入到反应釜中进行反应，反应过程中梯度降低反应温度同时梯度降低氯气通入流量；S2：将反应产物保温脱气得到4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯，将脱除的气体通入2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的溶液中，重新用于S1过程的反应。与现有技术相比，本发明中的合成方法可缩短反应时间、提高氯气利用率、控制多氯代物、提高反应选择性，最终显著了降低成本。
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公开(公告)号：CN111978205A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010807929.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C249/12 , C07C251/38 , B01D53/14
Abstract: 本发明涉及一种连续合成4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的方法及装置，其中方法包括：S1：将吸收了含氯气体的2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的乙醇溶液泵入喷嘴，同时氯气也进入喷嘴，二种原料流过所述喷嘴时实现均匀混合；S2：所述混合液从降膜反应器顶部均匀成膜，并从降膜反应器顶部流下至降膜反应器内部，在降膜反应器内部反应；S3：反应液由降膜反应器底部流入保温釜内部进行保温反应；S4：保温目标时间后的反应液经过脱气釜脱除含氯气体，得到4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的乙醇溶液。与现有技术相比，本发明显著缩短了反应时间、提高了反应效率、降低了能耗、减少了污染、控制了多氯代物，最终降低了成本，提高反应的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111925300A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010809053.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C251/36 , C07C249/12
Abstract: 本发明涉及一种4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的合成方法及装置，合成包括：S1：将吸收过反应尾气的2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的溶液加入到反应釜中进行反应，反应过程中梯度降低反应温度同时梯度降低氯气通入流量；S2：将反应产物保温脱气得到4-氯-2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯，将脱除的气体通入2-甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的溶液中，重新用于S1过程的反应。与现有技术相比，本发明中的合成方法可缩短反应时间、提高氯气利用率、控制多氯代物、提高反应选择性，最终显著了降低成本。
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公开(公告)号：CN112010776B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010809049.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C249/12 , C07C251/38 , B01J19/18 , B01J19/00 , B01D53/18 , B01D53/14
Abstract: 本发明涉及一种连续合成4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的方法及装置，其中方法包括：S1：将吸收了含氯气体的2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯与DMF混合，二种原料流过所述喷嘴时实现均匀混合，混合液通过喷嘴喷淋到降膜反应器顶部；S2：所述混合液从降膜反应器顶部均匀成膜，并从降膜反应器顶部流下至降膜反应器内部，在降膜反应器内部反应；S3：反应液由降膜反应器底部流入保温釜内部进行保温；S4：保温目标时间后的反应液经过水洗塔水洗，分层得4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯。与现有技术相比，本发明显著缩短了反应时间、提高了反应效率、降低了能耗、减少了污染、控制了多氯代物，最终降低了成本，提高反应的安全性。
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公开(公告)号：CN113354597A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110731237.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 毛海舫 , 焦炳熹 , 刘吉波 , 王朝阳 , 李金海 , 江海波 , 靳苗苗 , 胡金盛 , 孟杰 , 李鹏 , 李宁 , 章平毅 , 徐雨生 , 徐露 , 袁平 , 许芬 , 吴蜜 , 吴咏锜
IPC: C07D277/593
Abstract: 本发明涉及一种无水氨噻肟酸的连续化精制方法，该方法包括以下步骤：(1)将多个精制釜串联，在第一个精制釜中加入溶剂，再加入待精制的有水氨噻肟酸搅拌均匀，升温至转晶温度作为连续反应底料；(2)控制有水氨噻肟酸和溶剂的加入速率，在第一个精制釜中按比例连续加入有水氨噻肟酸和溶剂；(3)控制各精制釜的温度和搅拌速度；(4)待出料釜接满后放出料液混合物，经固液分离、洗涤、干燥后，得到无水氨噻肟酸。与现有技术相比，本发明具有收率更高、产品纯度更高、出料时间可控、反应效率高、操作简单、运行稳定和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106966920A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710169637.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C249/02 , C07C251/16 , C07C253/30 , C07C255/61 , C08F4/70 , C08F132/08
CPC classification number: C07C249/02 , C07C251/16 , C07C253/30 , C07C255/61 , C08F4/7008 , C08F132/08
Abstract: 本发明提供了一种含双萘酚的N,O‑配位的二价镍配合物，其结构式如下所示：本发明还提供了上述含双萘酚的N,O‑配位的二价镍配合物的制备方法，以2‑羟基‑1‑萘醛为起始原料，将其与芳基胺化合物经过高反应率得到N,O‑配体(席夫碱配体)，然后再与乙酸镍反应，即得到含双萘酚的N,O‑配位的二价镍配合物。本发明合成工艺简单绿色，具有优良的选择性和较高产率。本发明镍配合物具有稳定物理化学性质等特质，且在对降冰片烯的聚合催化中表现出优异的活性。
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公开(公告)号：CN111978205B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010807929.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: C07C249/12 , C07C251/38 , B01D53/14
Abstract: 本发明涉及一种连续合成4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的方法及装置，其中方法包括：S1：将吸收了含氯气体的2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的乙醇溶液泵入喷嘴，同时氯气也进入喷嘴，二种原料流过所述喷嘴时实现均匀混合；S2：所述混合液从降膜反应器顶部均匀成膜，并从降膜反应器顶部流下至降膜反应器内部，在降膜反应器内部反应；S3：反应液由降膜反应器底部流入保温釜内部进行保温反应；S4：保温目标时间后的反应液经过脱气釜脱除含氯气体，得到4‑氯‑2‑甲氧基亚氨基乙酰乙酸乙酯的乙醇溶液。与现有技术相比，本发明显著缩短了反应时间、提高了反应效率、降低了能耗、减少了污染、控制了多氯代物，最终降低了成本，提高反应的安全性。
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