公开(公告)号：CN106798628B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN105435426B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510602921.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。

公开(公告)号：CN108114414A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/03 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/088 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/023 ,  A63B21/0421 ,  A63B21/055 ,  A63B21/068 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/0482 ,  A63B2022/0094 ,  B25J9/0006 ,  A63B23/02 ,  A63B23/03516 ,  A63B2023/006

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN105362042A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104948663A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。

公开(公告)号：CN104940004A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510108843.8

申请日：2015-03-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李钟源 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

公开(公告)号：CN111306269B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201911260972.3

申请日：2019-12-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘

IPC: F16H21/52 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  A61H3/00

Abstract: 公开了一种连杆组件和包括连杆组件的运动辅助设备。所述连杆组件包括：主框架；基部连杆，可旋转地连接到主框架；输入连杆，可旋转地连接到主框架；以及输出连杆，至少2自由度(DOF)可旋转地连接到主框架。

公开(公告)号：CN111037535B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910967624.3

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：支架，被构造为安装在用户的小腿上；脚底支撑件，连接到支架并被构造为支撑用户的脚的下侧；致动器，安装在支架上；以及推动器，被构造为从致动器接收动力并推地面。

公开(公告)号：CN117065136A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310397217.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔源提 ,  徐亨兑 ,  W·洪 ,  金廷勋 ,  河泰信 ,  朴永珍 ,  崔岘焘 ,  D·许

IPC: A61M5/142

Abstract: 本公开涉及一种液体供应装置和液体供应系统。该液体供应装置包括：配置为容纳液体的腔室；注射头，设置在腔室的第一侧并配置为喷射液体；以及从腔室的第二侧朝向腔室的内部延伸的活塞，其中腔室包括配置为储存液体的第一区域以及在第一区域和注射头之间的第二区域，并且其中活塞被配置为在第一区域和第二区域之间选择性地密封或传送液体，并且按压第二区域中的液体以从液体供应装置排出液体。

公开(公告)号：CN107795646B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。