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公开(公告)号：CN116309373A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153849.1
申请日：2023-02-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆360°图像缺陷识别方法、设备及存储介质，涉及轨道交通列车缺陷智能识别技术领域，方法包括：利用图像采集设备采集车辆当前待缺陷识别的实时图像，并挑选车辆历史图像中无缺陷的图像作为基准图像；通过遍历搜索的方式，将实时图像与基准图像进行对齐；截取对齐后的实时图像与基准图像中预置检测框位置的图像，并对截取的图像进行对比，识别实时图像中的缺陷。本发明通过遍历搜索的方式进行图像对齐，相较于特征点匹配方式更加准确。本发明通过预置检测框的方式检测缺陷，相较于自动定位缺陷更加具有针对性且更准确、快速。在计算相关系数前引入HOG特征，能够消除非结构因素的影响。
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公开(公告)号：CN116012375A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN113076949B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN115809804A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211527145.8
申请日：2022-12-01
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了基于多源信息的接触网沿线漂浮物风险区识别方法及系统，涉及接触网缺陷预防和数据挖掘技术领域，其技术方案要点是：获取影响接触网漂浮物的人文环境因素和气象类型因素，得到致因因素集；依据层次分析法确定致因因素集中各个致因因素的权重值；获取接触网漂浮物的正负样本数据，并对正负样本数据进行标准化预处理后得到各个致因因素的致因元素值；依据致因元素值和权重向量计算得到接触网中不同锚段在各个致因因素作用下的相对风险度；将相对风险度与风险阈值对比后确定相应锚段的风险区类型。本发明从导致接触网漂浮物的因素出发，结合接触网历史数据与环境、气象等多源信息，实现接触网漂浮物风险区的识别。
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公开(公告)号：CN115439773A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210902418.6
申请日：2022-07-29
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法，包括以下步骤：S1、对支柱区域粗定位，得到支柱区域；S2、对支柱区域进行二次判断；S3、根据二次判断结果输出支柱相关属性信息。利用三维点云特征的支柱识别：本发明相比二维图像而言，利用三维点云整体判断更为快速准确。采用二次判断方法：本发明提供的二次判断方法，是在粗定位的技术上进行了精细化的判断，避免由于初定位异常而带来的识别误差。支柱属性判断：本发明是在识别到支柱的前提下而进行的附加判断用于间接的输出支柱的几何关系情况。
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公开(公告)号：CN111723792B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010590592.2
申请日：2020-06-24
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06V10/22 , G06V10/762 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/30 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/66
摘要： 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种适用于刚柔接触网的实时定位点识别方法，包括图像预处理步骤、接触线区域定位步骤、柔性定位点定位步骤和刚性定位点定位步骤，这种实时刚、柔性接触网的定位点识别方法，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测以及梯度的图像处理方案，通过线条提取、线条聚类的方式形成接触线候选区域、采用定位杆定位的方式实现柔性定位点定位、采用绝缘子特征识别的方式实现刚性定位点定位，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案检测效率实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。
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公开(公告)号：CN115018099A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210615614.5
申请日：2022-06-01
申请人： 成都智谷耘行信息技术有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的轨道交通缺陷自动分配方法和系统，方法包括获取线路检修或巡视信息；获取待处理缺陷列表信息；采用缺陷识别模型计算得到待处理缺陷严重程度与排序；采用缺陷处理人员评估模型计算得到处理人员能力评估分值列表；将待处理缺陷与检修项或巡视项建立匹配关系；依据待处理缺陷排序确定同位置处缺陷处理先后顺序；依据待处理缺陷严重程度与处理人员能力评估分值进行匹配确定处理人员；根据匹配关系、处理先后顺序以及处理人员，对检修项或巡视项自动添加合并处理的缺陷及其处理顺序和处理人员。本发明采用机器学习技术对缺陷严重程度以及处理人员能力进行量化处理，进而实现自动化缺陷分配处理，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN114692317B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210613887.6
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 廖永亮 , 谢钦 , 舒冬 , 李威 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张敏 , 张明 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 王俊 , 种传强 , 谭琼亮 , 梅震琨 , 许常宜 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于铰接模块姿态约束的轨道车辆限界确定方法及系统，方法包括如下步骤：获得车体横向偏移量；根据车辆特性，得到车体垂向偏移量；基于车辆转向架的偏移量，结合安装误差，得到转向架偏移量；获得受流器的横向偏移量，结合垂向偏移量，得到受流器偏移量；设备限界具体为车辆限界的安全间隙；基于直线地段设备限界，结合平面曲线不同半径、过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素的变化得到曲线地段限界加宽量；将所得横向和竖向或垂向偏移量与车辆轮廓线坐标相加得到车辆限界。本发明得到铰接模块车辆限界的精确计算公式，为设备、建筑限界制定和工程实施提供基准和依据。
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公开(公告)号：CN114881949A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443202.8
申请日：2022-04-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道表面缺陷识别方法，涉及隧道表面缺陷识别的技术领域，具体包括如下步骤：首先对输入的隧道表面图像进行预处理，使隧道表面图像中的物体边缘更加清晰；然后通过深度学习模型，对预处理后的隧道表面图像进行隧道表面缺陷识别；最后再利用点云数据拟合算法对隧道表面3D点云数据进行三维重建，分析得到隧道表面的形变量；该识别方法不受外界光照变化的干扰；对于每一帧图像，无需过多关注异物尺寸类型颜色，也无需关注图像曝光度等外界信息，仅需提升目标边界的对比度即可；且对于同一个隧道，一次采集了两种类型的数据，无需过多考虑缺陷信息，在检测隧道表面缺陷的同时还检测了隧道的形变，且识别率相对较高。
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公开(公告)号：CN114842041A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210321211.X
申请日：2022-03-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式的钢轨廓形检测光条提取方法，涉及数据处理技术技术领域，包括：S1、对原始图像依次进行图像缩放、动态阈值分割和连通区域筛选处理，确定原始图像上的目标区域；采用自适应ROI的方式确定目标区域，能有限的去除干扰区域，增加光条提取的准确性。S2、对确定目标区域后的原始图像依次进行选择式掩膜平滑、目标区域图像二值化和中心点提取处理，得到目标区域的光条中心。其中，选择式掩膜平滑处理的目的是得到较好的图像细节；目标区域图像二值化处理的目的是凸显出目标的轮廓；中心点提取处理的目的是得到目标区域的光条中心，通过上述的处理，能准确提取出目标区域的光条中心。
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