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公开(公告)号：CN115518312A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210967148.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备，该呼吸器的降温装置包括半导体制冷片、散热翅片、导冷翅片、散热风扇、通气腔体以及固定壳体。其中半导体制冷片将散热翅片与导冷翅片相互连接，其特征在于，半导体制冷片在工作时一端会形成冷面，另一端会形成热面。其中，热面与散热翅片相连，其特征在于散热风扇固定在散热翅片上，热面产生的热量在风扇的作用下通过固定壳体空隙向外散出，从而阻止热面热量的积聚；冷面与导冷翅片相连，导冷翅片镶嵌在通气腔体内，其特征在于，导冷翅片与通气腔体四周严丝合缝，半导体制冷片在工作时产生的冷量通过导冷翅片传递给腔体的高温气体，从而实现为呼吸气体降温的目的。由于整个降温装置体积小、重量轻、且降温效果良好，因此可以很好的作为氧气呼吸器的降温装置。
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公开(公告)号：CN110288713B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910595386.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。
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公开(公告)号：CN115488099A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110673334.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带烘干功能的超声波清洗机及其清洗方法，属于首饰清洗技术领域，解决了现有技术中小型超声波清洗机清洗不彻底，水渍过多，容易造成二次污染的问题。本发明的超声波清洗机包括：清洗水槽、储物筐、输送机构、超声波模块和烘干模块；储物筐用于存放待清洗物品；输送机构用于对储物筐进行位置转移；超声波模块能够发射超声波，超声波能够振动清洗水槽中的液体，进而对储物筐中的待清洗物品进行清洗；烘干模块能够对清洗后的物品进行烘干。本发明通过增加自动入水装置和烘干装置，实现清洗过程全程自动化，清洗完成不留水渍，避免二次污染，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113459158B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110613250.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括在目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中，分别对目标行人的运动状态进行分段，获取各段运动状态下的耗氧量，计算各段运动状态下的耗氧量的加权平均值，得到目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能X以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能Xexo；利用X、Xexo以及静息状态下目标行人的基本耗能X0，计算外骨骼助力效能。本申请利用运动模式判别将行走测试曲线分段以区分行走阶段和站立休息阶段，通过耗氧演化曲线拟合和预测方法来进行代谢耗氧评估，从而实现对外骨骼在室外起伏地形下的助力效能测评。
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公开(公告)号：CN111944672B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010745908.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C12M1/34 , C12M1/04 , C12M1/00 , C12Q1/6848
Abstract: 本申请揭示了一种用于分子检测的芯片结构及检测方法，属于微流控技术领域。该芯片结构包括第一芯片层、第二芯片层和第三芯片层以及样本池，第一芯片层的下表面形成内凹的空腔结构，空腔结构与第二芯片层之间形成气路通道；第三芯片层的上表面形成内凹的至少两个反应腔，第三芯片层与第二芯片层之间形成连通各个反应腔的流体通道；第一芯片层上设置有气体接口，气体接口与气路通道连通；芯片结构还包括液体接口，液体接口与流体通道连通，样本池的下端口与液体接口对接。本申请通过气路通道让第二芯片层发生变形，以密封住反应腔，具备低成本、驱动与自封一体等优势，可极大降低芯片的空间消耗并简化芯片驱动方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112861316B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110031081.1
申请日：2021-01-11
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种以超临界二氧化碳为工作介质的冷发射过程的表征方法和计算机程序产品。该方法包括以下步骤：1)获取冷发射系统的结构参数、初始状态参数以及预设工作参数；2)计算高压室快速增压过程；3)计算阀门开启后高压室内二氧化碳状态的动态变化过程；4)计算变体积低压室内二氧化碳状态的动态变化过程以及飞行器运动变量，直至飞行器位移X或速度v是否达到预定发射要求。利用本发明，可以快速地得到冷发射过程中高低压室内二氧化碳状态的动态变化特性和该变化特性与飞行器运动的关联关系，为以超临界二氧化碳为工作介质的冷发射系统的设计研发提供理论指导，降低系统研发设计的成本和周期。
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公开(公告)号：CN115432397A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974831.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种柔性管路传送装置，包括所述管路放置在所述第一传送单元进行传送运动，当所述推动检测单元检测到所述管路的头部到所述管路的尾部时，所述第一传送单元停止传送所述管路，所述推动检测单元推动所述管路运动至所述第二传送组件上，所述第二传送组件包括第二传送单元和升降件，所述升降件位于在所述第二传送单元的底部下，当所述管路运动至所述第二传送单元上时，所述升降件带动所述第二传送单元上下往复运动将所述管路从所述第二传送单元上传送至目标地。从而实现了管路下料至弯制过程中的传送低成本，而且传送高效率高，能够实现自动化传送管路。
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公开(公告)号：CN114377369B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011125513.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A63B69/18 , A63B71/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于滑雪板的智能辅助装置，属于滑雪板技术领域，解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该装置包括：滑雪环境采集模块，用于采集当前滑雪环境信息，发送至MCU控制模块；滑雪状态监测模块，用于采集滑雪板操作者的实时运动状态信息，发送至MCU控制模块；MCU控制模块，用于根据当前滑雪环境信息生成多条滑雪路线供操作者选择，根据选择的滑雪路线启动滑雪板沿所述路线运动后，根据接收的操作者的实时运动状态信息判断操作者当前动作是否达标，当未达标时提示操作者调整相应操作，并控制执行机构自动调整滑雪板的运动状态；执行机构，用于根据MCU控制模块的控制调整滑雪板的运动状态。本发明实现了自动进行滑雪训练的用途。
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公开(公告)号：CN115306989A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110496992.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应地面的调平装置及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平装置包括摇臂杆、水平传感器、编码器、四个支腿和平衡机构，第一、第二支腿通过第一、第二摇臂杆铰接到平台主体上，且连接点为两个旋转副，第三、第四支腿通过第三、第四摇臂杆铰接到平台主体上，支腿与两个旋转副之间形成平行四边形机构，可整体绕平台主体进行摇摆，并通过平衡机构保持两组平行四边形机构的联动，使支腿垂直于平台，且能够测算支腿间距和落点位置，本发明通过调节支腿长度和落点位置，实现了对调平装置的调平并保证各个支腿同时落地，能够提供均衡支撑。
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公开(公告)号：CN113225664B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010059494.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的测算距离；对所述测算距离进行修正，得到未知节点与每一定位支点之间的修正距离；基于所述修正距离，根据加权质心算法确定所述未知节点的位置。实现了未知节点的精确定位。
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