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公开(公告)号：CN113306457B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010125494.1
申请日：2020-02-27
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B60M1/04
摘要： 本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结构和控制装置，升降结构用于驱动侧推执行结构的升降；侧推执行结构用于推动接触网线路沿垂直于铁轨延伸方向移动；控制装置用于接收处理信号并控制升降结构、侧推执行结构执行操作。本发明能够在不影响线路正常运行的情况下实现接触网的带电侧推，大大加快了铁路货物的转运速度，增强了物流的及时性。
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公开(公告)号：CN110288713A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910595386.8
申请日：2019-07-03
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。
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公开(公告)号：CN110288713B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910595386.8
申请日：2019-07-03
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。
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公开(公告)号：CN113306457A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125494.1
申请日：2020-02-27
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B60M1/04
摘要： 本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结构和控制装置，升降结构用于驱动侧推执行结构的升降；侧推执行结构用于推动接触网线路沿垂直于铁轨延伸方向移动；控制装置用于接收处理信号并控制升降结构、侧推执行结构执行操作。本发明能够在不影响线路正常运行的情况下实现接触网的带电侧推，大大加快了铁路货物的转运速度，增强了物流的及时性。
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