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公开(公告)号：CN112874537B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110201404.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，公开了一种紧急避险下智能驾驶系统的人机共驾控制方法，包括：判断驾驶人是否转动方向盘或踩踏制动踏板；判断驾驶人的当前驾驶操作是否为正常操作，对驾驶人的当前驾驶操作进行分类；获取车辆运动参数，利用车辆动力学模型预测下一时刻车辆的纵向加速度和横向加速度；判断驾驶人的当前驾驶操作是否正常，若是，则按照驾驶人操作控制车辆；否则进行下一步；根据逻辑模糊规则对驾驶人操作信号进行相应控制调整，实现紧急避险下的人机共驾。本发明实现驾驶人与智能系统协作完成紧急避险的任务，并对驾驶人的误操作行为进行甄别，提升人机共驾系统安全性。
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公开(公告)号：CN115384403A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210372317.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，具体涉及一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法。本发明对前车的制动行为进行预测，并结合自车速度、自车与前车间距做碰撞分析，对驾驶员在碰撞高风险下且视线不在道路前方的情况进行预警，警醒驾驶人视线回到道路前方并做出安全措施，从而大大降低交通事故的发生的概率。
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公开(公告)号：CN113401118B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110474380.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0962 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN113570852B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110671184.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的高风险路段风险防控手段评估，基于交通仿真依据动态交通流数据实时计算安全替代评价指标，并基于极值理论拟合不同安全替代评价指标的分布，建立了基于极值理论的道路路段风险行车风险评估模型，从而可针对不同道路路段的风险防控手段计算相应交通事故率，有效比选不同道路路段风险防控手段效果，为高风险路段的风险防控方案进行效果验证。
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公开(公告)号：CN112874515B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110201407.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种利用驾驶姿态对驾驶辅助系统进行安全提醒的系统和方法，该装置包括：车载摄像机、激光雷达、车速传感器、驾驶辅助系统、方向盘转角传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和数据处理器；本发明基于驾驶人在放松驾驶和紧张驾驶时的驾驶姿态和操作的不同，采用车载摄像机来识别驾驶人驾驶姿态，结合方向盘、踏板操作行为，识别驾驶人是否发生突然的姿态改变；结合前方雷达和摄像头，识别前方道路场景中是否出现交通紊乱，让车载辅助驾驶系统实现提前警觉，在前方发生交通紊乱时可以更早地进行控制决策，极大地提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570853B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110671245.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了道路交通安全技术领域中一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测系统，包括视频摄像机、测速雷达和终端处理器，所述视频摄像机与所述测速雷达分别设置在快速路出口面向来车方向；所述终端处理器分别与所述视频摄像机和所述测速雷达通过光纤连接；本发明还公开了一种城市快速路出口违法驶入车辆的检测方法，该方法通过各项因素权重得到综合评价值，由此判断出违法驶入车辆，所得检测结果可传输到车辆安全预警系统与交通管理部门，为车辆违法判定提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN113192328B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110441174.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法。该系统包括：云处理中心平台和多个设置于公路路侧的交通流监测设备；每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明在事故高频发路段已经设置了限速类静态标识牌的基础上，在该路段设置限速类动态标识牌，力求限速类静态标识牌和限速类动态标识牌能够做到协调布设，对事故高频发路段存在的潜在运行风险进行动态化的提醒，有效防控了道路的运行风险，降低了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110775028B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911036210.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法，属于汽车主动安全技术领域；该系统包括摄像头、激光雷达、数据处理单元、双闪灯、雨刮器、加速度传感器、方向机和制动执行机构，本发明通过摄像头的巧妙布设，检测出汽车挡风玻璃上的遮挡情况，从而使在突发情况下，汽车能够自动开启雨刮器对遮挡物进行去除，同时，开启双闪灯，警示周围车辆，保证了驾驶员的视线情况，大大提高了突发情况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111292556B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010075162.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法，该系统包括：一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心；一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧，其上集成有毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息，并将其传输给控制中心；摄像头用于获取公路上的路况信息，并将其传输给控制中心；本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆，并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警，避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。
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公开(公告)号：CN113592221A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110671020.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的道路路段风险动态评估方法，包括：实时获取待评估路段上每个车辆的车辆信息；根据每个车辆的车辆信息计算其对应的安全替代评价指标，即车辆的碰撞潜力系数、车辆碰撞时间TTC低于阈值的持续时间TET和存在交互作用的车辆速度差；采用模糊综合评判法确定该路段的总体风险水平，进而得到该路段的道路风险评估等级。本发明的安全替代评价指标为解释可能危及安全的车辆交互作用提供了理论量化基础。
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