一种在特大桥上对团雾进行预警的系统和方法

    公开(公告)号:CN111341118B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010129981.5

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种在特大桥上对团雾进行预警的系统,包括监测模块、处理器和预警模块;监测模块包含多个监测装置,每个监测装置包含湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器和能见度监测摄像头;多个监测装置分别沿山区峡谷方向均匀布置在特大桥两岸;处理器设置在特大桥上;预警模块分别设置在特大桥的出入口两端。本发明还公开了一种利用上述在特大桥上对团雾进行预警的系统进行预警方法。本发明通过对特大桥周围的大气进行实时监测,实现对特大桥上出现团雾的精准预测,以能见度为主要依据参数,根据能见度大小进行分级预警,有效保障了车辆的行驶安全。

    一种车辆触控式人机交互视觉资源占用时长预测方法

    公开(公告)号:CN116911425A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310565913.7

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种人机交互测评方法,公开了一种车辆触控式人机交互视觉资源占用时长预测方法,该方法通过实车道路试验采集真实场景下的人机交互数据,将交互任务分解组合后得到次任务基本操作组合表,利用多元线性回归模型,并将速度纳入因变量,得到视觉资源占用时长与基本操作和速度的数学表达式,实现视觉资源占用时长的预测。与现有技术相比,本方法将经验法与分析法结合,可准确地预测车辆触控式人机交互过程中的视觉资源占用时长,该方法可以为车辆交互界面、交互任务的设计在开发阶段提供辅助,通过简单的任务分解即可得到不同场景与驾驶人的视觉分心总时长,并且不需要大量的时间与经济成本。

    一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法

    公开(公告)号:CN116704813A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310565513.6

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法,该方法通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆的尺寸大小,判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区;通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离,判断远离行人一侧车道的车辆是否与靠近行人一侧车道车辆存在角度差导致视觉盲区;通过斑马线路口的LED屏幕对行人及远离行人一侧车道上的车辆进行提醒。该方法主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题,可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。

    一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法

    公开(公告)号:CN116719056A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310506756.2

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法,该方法以安装于车顶的激光雷达为坐标原点O建立坐标系OXYZ,在该坐标系内对所述激光雷达采集到的包含前方交通信息的点云集进行预处理后,基于KD‑tree加速的欧式聚类算法和Bounding box识别自前方车辆并判别自车为靠近路沿行驶还是远离路沿行驶;若自车靠近路沿行驶,利用对称处理实现车道线估计检测;若自车远离路沿行驶,利用基于参考车辆的车道线关键点估计算法实现车道线估计检测。本发明可靠性高,适用于直道、弯道等道路类型,不仅适用于常规环境,也可在雨天、黑夜、雨夜等极端环境下完成检测车道线任务。

    一种在特大桥上对团雾进行预警的系统和方法

    公开(公告)号:CN111341118A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010129981.5

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种在特大桥上对团雾进行预警的系统,包括监测模块、处理器和预警模块;监测模块包含多个监测装置,每个监测装置包含湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器和能见度监测摄像头;多个监测装置分别沿山区峡谷方向均匀布置在特大桥两岸;处理器设置在特大桥上;预警模块分别设置在特大桥的出入口两端。本发明还公开了一种利用上述在特大桥上对团雾进行预警的系统进行预警方法。本发明通过对特大桥周围的大气进行实时监测,实现对特大桥上出现团雾的精准预测,以能见度为主要依据参数,根据能见度大小进行分级预警,有效保障了车辆的行驶安全。

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