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公开(公告)号：CN119964408A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411912982.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合，精确采集和分析车辆信息，精准判断冲突风险，有效降低了事故发生率。由于过往驾驶员因不确定对方意图而观望减速，造成拥堵，采用该方法进行预警，提前告知驾驶员对车的通行方向和冲突风险等级。当无冲突方向风险时，轻微提醒驾驶员，使其无需减速；存在低、中风险冲突且对车意图较明确或有充足应对时间时，合理提示也避免了过度减速，从而保证车辆稳定通过路口，减少停车，提高了路口通行能力，缓解了交通拥堵，优化了道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN119953399A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411950698.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种提升自动驾驶双层公交车乘车舒适性的控制方法及系统。通过采集到的数据建立每类乘客关于身体摆动幅度与车辆减速度大小和减速度持续的时间的关系函数，从优化人均身体摆动幅度T0‑n中选取最小优化人均身体摆动幅度T0‑n‑min，从优化身体摆动幅度之和Ty中选取最大优化身体摆动幅度之和Tymax，对优化结果进行验证，若满足需求，则优化完成；把乘客姿态全方位纳入舒适度的考量范畴，照顾了车厢内站立乘客的实际感受，提升乘坐体验；在落地应用时，完全无需改动现有的自动驾驶公交车车身结构、硬件设施，节约成本。
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公开(公告)号：CN109882243B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910242937.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对阻拦网支架包含一个阻拦网，且阻拦网设置于斜井巷道的上方；动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器；激光雷达电连接数据处理器；数据处理器电连接电控模块，电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦，避免由于速度失控而导致的煤矿事故。
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公开(公告)号：CN117033891A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019680.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/901 , G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于单车交通事故数据库的交通事故严重程度评估方法，包括步骤：S1.基于单车交通事故数据库建立单车事故严重度结果的随机效用函数，S2.对于βjn引入正态分布用于事故伤害严重程度数据的分析，S3.为捕捉影响交通事故的随机参数的均值和方差异质性问题，对βjn的参数估计，S4.对建立的影响交通事故的随机参数logit模型的概率密度函数的模拟求解。本发明通过结合均值和方差异质性随机参数logit模型的模拟求解的方法，解决了单车事故数据中存在的异质性问题。
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公开(公告)号：CN116911425A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310565913.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/04 , G06F3/0488 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种人机交互测评方法，公开了一种车辆触控式人机交互视觉资源占用时长预测方法，该方法通过实车道路试验采集真实场景下的人机交互数据，将交互任务分解组合后得到次任务基本操作组合表，利用多元线性回归模型，并将速度纳入因变量，得到视觉资源占用时长与基本操作和速度的数学表达式，实现视觉资源占用时长的预测。与现有技术相比，本方法将经验法与分析法结合，可准确地预测车辆触控式人机交互过程中的视觉资源占用时长，该方法可以为车辆交互界面、交互任务的设计在开发阶段提供辅助，通过简单的任务分解即可得到不同场景与驾驶人的视觉分心总时长，并且不需要大量的时间与经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704813A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310565513.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法，该方法通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆的尺寸大小，判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区；通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离，判断远离行人一侧车道的车辆是否与靠近行人一侧车道车辆存在角度差导致视觉盲区；通过斑马线路口的LED屏幕对行人及远离行人一侧车道上的车辆进行提醒。该方法主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题，可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
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公开(公告)号：CN109655071B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811599685.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上一前一后行驶，当前车从驾驶员视野中消失时，驾驶员触发后车中设置的手动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车驾驶员的视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
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公开(公告)号：CN112309125B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号：CN113409572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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