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公开(公告)号：CN111022123B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911337357.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆防剐蹭预警装置和方法，该预警装置包括：3D激光雷达、距离传感器、无线通信数据处理模块、控制箱和距离警示灯，所述控制箱内设置有安全警示控制单元；通过建立隧道内每辆车的数据单元，实时的获知车辆外边沿与隧道侧壁的距离，进而可以动态监测每个车辆的实时车边距，达到准确预警的目的，从而有效地提高了隧道行车安全，避免车辆与隧道侧的剐蹭，降低事故风险，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN113409572B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN113192327B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110441172.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及兼顾交通流和个体的道路运行风险主动防控系统及方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个交通流监测设备；每个交通流监测设备设置于公路路侧的龙门架上，每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明针对双向两车道的公路安全等级的防控问题，从速度诱导和信息提醒的角度对道路的运行风险进行防控，具体采用了视觉获取的方式得到当前交通的变化情况，通过评估抓拍到的交通情况，确定当前道路风险等级，对上游交通流的车辆速度进行控制，避免上游车辆的大量汇入造成事故多发点的交通拥堵，有效规避了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN113192326B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110441163.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种级联式道路运行风险防控系统和单点故障隔离方法。所述系统包括：云处理中心平台、可变信息板和多个道路运行风险防控设备；其中，每个道路运行风险防控设备设置在公路路侧，包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明中当某一子路段的交通流监测设备发生故障时，该路段的预警功能丧失，云处理中心平台与每个子路段上的交通流监测设备采用级联的方式连接，云处理中心平台对发生故障的子路段的上游子路段和下游子路段上的交通流监测设备分别进行控制，通过上下游的协同作用，对发生故障子路段的防控功能进行补偿，避免了交通事故的发生，提高了道路运输的安全性。
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公开(公告)号：CN113409572A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110568153.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路运行风险实时监测与主动防控技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控的节能控制系统及方法。所述系统包括：设置在公路路侧的交通监测设备、云计算平台、可变信息板；交通流监测设备包含雷达、交通检测器、视觉传感器。本发明在风险防控的基础上，通过比较各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值的大小，当各个子路段上的可变限速板上的限速值与上游子路段上的限速值相等时，关闭该子路段上的可变限速板t秒，以达到节能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775027A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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公开(公告)号：CN110765959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号：CN113192328A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110441174.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，尤其涉及一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法。该系统包括：云处理中心平台和多个设置于公路路侧的交通流监测设备；每个交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达。本发明在事故高频发路段已经设置了限速类静态标识牌的基础上，在该路段设置限速类动态标识牌，力求限速类静态标识牌和限速类动态标识牌能够做到协调布设，对事故高频发路段存在的潜在运行风险进行动态化的提醒，有效防控了道路的运行风险，降低了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111311960B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010109795.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN110775069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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