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公开(公告)号：CN110775069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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公开(公告)号：CN111243316A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010129240.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种导航系统道路限速值是否需要实时更新的判断方法：首先采集道路上的图像信息，并提取出道路可变标志板上的道路限速值；然后采集t时间内自车与自车前方车辆的相对速度信息，并根据所述相对速度信息获取自车前方车辆的实时车速信息；再将采集到的t时间内的车速信息进行统计分析，并根据统计分析结果，判断自车的周围车辆是否已经按照新的限速值v新进行行驶；若自车的周围车辆已经按照新的限速值v新行驶，则导航系统内部开始实时更新所述道路的限速值。本发明的方法可及时发现导航系统内的道路限速值是否为实际道路要求的限速值，对导航系统的道路限速值及时进行修正，可提高导航系统的可靠性及道路的安全性。
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公开(公告)号：CN110775069A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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公开(公告)号：CN113401118B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110474380.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0962 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN110775028B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911036210.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法，属于汽车主动安全技术领域；该系统包括摄像头、激光雷达、数据处理单元、双闪灯、雨刮器、加速度传感器、方向机和制动执行机构，本发明通过摄像头的巧妙布设，检测出汽车挡风玻璃上的遮挡情况，从而使在突发情况下，汽车能够自动开启雨刮器对遮挡物进行去除，同时，开启双闪灯，警示周围车辆，保证了驾驶员的视线情况，大大提高了突发情况下的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401118A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110474380.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0962 , G08G1/017
Abstract: 本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN110775027B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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公开(公告)号：CN108345019A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810358904.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置及方法。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器通过计算分析将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN110775027A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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公开(公告)号：CN110765959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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