基于智能手机的汽车驾驶员识别方法

    公开(公告)号:CN107222627B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710452450.8

    申请日:2017-06-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法,利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上,采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息,根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值,根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分,之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型,确定阈值,根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员,本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员,实施方便,成本低。

    基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN107323458A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710452984.0

    申请日:2017-06-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据;采用聚类分析法分析采集的数据,得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布;根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别;下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别;将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统,根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点,驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助,确保行车的安全性,舒适性和经济性。

    一种车辆所在车道的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN108345019A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810358904.X

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于车辆定位领域,公开了一种车辆所在车道的定位装置及方法。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测,识别前方行驶的其他车辆,并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度;并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角,利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器,微处理器通过计算分析将得到的车辆所在的车道定位,并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道,对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠,成本小且适合广泛推广。

    一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法

    公开(公告)号:CN109024417B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201810821934.X

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法,道路清扫车包括:道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括:获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像,将获取的RGB图像转化到HSV空间,获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型;将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征,其比单一地利用图像的灰度值信息量要大,垃圾等污染物识别的效果更好。

    基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN107323458B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710452984.0

    申请日:2017-06-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据;采用聚类分析法分析采集的数据,得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布;根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别;下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别;将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统,根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点,驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助,确保行车的安全性,舒适性和经济性。

    一种预防乘客晕车的装置及方法

    公开(公告)号:CN109263518A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811060776.7

    申请日:2018-09-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了预防乘客晕车的装置,包括:惯量传感器、三自由度运动平台和微处理器;惯量传感器设置于车辆内部的地板上,用于获取车辆的实时运行参数;三自由度运动平台的上端与座椅的下表面固定连接,下端与车辆的地板固定连接,用于调节座椅的角度;微处理器设置于车辆的内部,用于根据惯量传感器所获取的车辆的实时运行参数确定三自由度运动平台对座椅的调节角度。基于该预防乘客晕车的装置,本发明还公开了一种预防乘客晕车的方法,可以使乘客座椅的角度随着车辆的加速度的变化而发生摆动,使乘客的身体不会相对于车辆发生摆动,保证乘客身体的平衡性,从而预防乘客发生晕车。

    一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法

    公开(公告)号:CN109024417A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810821934.X

    申请日:2018-07-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法,道路清扫车包括:道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括:获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像,将获取的RGB图像转化到HSV空间,获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型;将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征,其比单一地利用图像的灰度值信息量要大,垃圾等污染物识别的效果更好。

    一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法

    公开(公告)号:CN108755528A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810549651.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: E01H1/0827

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法,包括:第一传感器、第二传感器、第三传感器、车载微处理器和清扫控制调节装置;第一传感器能够采集待清扫道路的宽度信息,第二传感器能够采集道路清扫车的运动速度信息,第三传感器能够采集待清扫道路灰尘的浓度信息;第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端分别与车载微处理器的信号接收端相连接,车载微处理器的信号输出端与清扫控制调节装置的信号接收端相连接,清扫控制调节装置设置在清扫装置上,清扫控制调节装置能够控制调节清扫装置的清扫强度。本发明可在确保清扫车清洁质量的前提下提高工作效率并减少清扫装置的磨损,可降低清扫车的使用成本。

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