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公开(公告)号：CN109080665B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810680054.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。
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公开(公告)号：CN111086541B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010205256.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供基于CTCS‑1等级的地面数据处理方法及车载设备，方法包括：无线传输单元接收车载设备主机发送的应答器组编号；所述无线传输单元判断从地面设备接收到的进路线路数据信息中是否有与所述应答器组编号对应的进路线路数据，若是，则无线传输单元将所述应答器组编号对应的进路线路数据，以及无线传输单元对所述进路线路数据的接收时间发送给车载设备主机，若否，则无线传输单元不向车载设备主机发送进路线路数据；保证了车载设备对包括应答器数据以及进路线路数据的地面数据的正确使用，提高列车运行的安全性，避免因错误使用控车数据，而导致列车脱轨、倾覆、相撞等各种安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN110789584A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965861.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS-1级列控系统，应用于CTCS-1级列控系统，处理方法包括：步骤S1：CTCS-1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；步骤S2：车载设备对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS-1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；步骤S3：车载设备重新接收并使用CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域，可以有效的避免CTCS-1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS-1级列控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110728771A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k-2w)T到当前kT的历史数据v((k-2w)T)，v((k-2w+1)T)，…，v((k-1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k-2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN110550070A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910716904.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道条件信息的预告和指示方法，包括：步骤S1：车载主机根据其接收到的轨道条件信息、列车状态信息和配置参数于列车前进方向的轨道上定义出多个区域；步骤S2：车载主机将轨道条件信息分解为开始动作预告信息及结束动作预告信息，并根据轨道条件信息实时生成指示信息；步骤S3：车载主机发送开始动作预告信息及结束动作预告信息至车载设备人机交互界面，车载主机根据多个区域发送指示信息至车载设备人机交互界面；步骤S4：车载设备人机交互界面显示开始动作预告信息、结束动作预告信息及指示信息，车载设备人机交互界面还根据车载主机发送的列车的位置条件信息停止显示开始动作预告信息及/或结束动作预告信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080665A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810680054.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法，具体包括：车载ATO系统的电子地图数据以环线为单位进行配置；通过交叉感应环线获取列车所在环线，进行位置初始化；根据车载测速测距单元的速度位置信息，持续更新列车的总位置及当前环线的位置偏移量；根据车载ATP的速度位置进行比较；通过交叉点信息进行列车位置校正；通过交叉点信息进行站台停车。采用本发明的方法实现列车位置校正使得定位精度大大提高，有利于实现列车站台精确停车。
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公开(公告)号：CN119975460A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510309827.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种双制式控车系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备、输出切换单元及制式选择开关；在任意时刻，其中一种车载设备作为控车车载设备输出控车命令；输出切换单元用于切换CTCS2+ATO车载设备和CBTC车载设备与列车之间的输出通道；制式选择开关用于选择控车制式，包括：CTCS2+ATO车载设备为控车车载设备且不支持自动切换；CBTC车载设备为控车车载设备且不支持自动切换；输出切换单元接通控车车载设备与列车之间的输出通道，且支持自动切换。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的控车权切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号：CN118457677A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410593267.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种兼容多制式的列控车载设备的自动驾驶系统及方法。本公开提供了市域一体式车载设备的ATP和ATO的组成和各单元的工作原理，从基于自动驾驶的基础上对ATP和ATO如何执行CTCS与CBTC两种制式的逻辑，对系统的构成进行了全面的说明。本公开提供了CTCS线路运行至CBTC线路时，以及CBTC线路运行至CTCS线路时，以自动驾驶模式进行的不停车切换过程，此过程完全以自动驾驶模式进行，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN118046947A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215996.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可解释规则的C3超时分析方法、装置、设备及介质。通过获取车地通信全链路数据信息；对车地通信全链路数据信息采用数据时隙对齐方法进行标准化处理，得到标准车地通信全链路数据信息；通过多线程处理方式，并行地根据数据特征提取方法，来对标准车地通信全链路数据信息进行特征提取，得到目标提取特征集合；获取并根据可解释推理规则库，对目标提取特征集合进行推理分析，得到与车地通信全链路数据信息对应的数据分析结果，且动态更新推理过程记录表；将数据分析结果和推理过程记录表向用户进行反馈。解决了通过模型进行数据分析来确定故障分析结果而造成可靠性低的问题，提高了C3超时分析的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114368416B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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