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公开(公告)号：CN112893462A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110033237.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于热连轧带钢头部咬钢冲击综合分析方法，属于粗、精轧机技术领域。该方法以带钢端部厚度阶跃量和机架辊缝冲击量为评价目标，重点分析粗、精轧头部咬钢冲击对设备、产品厚度的影响，通过对传动扭矩、出口厚度、辊缝、轧制力、速度变化进行分析，为咬钢速度的优化提供依据，减少对传动系统的冲击。本发明基于对热连轧每个机架辊缝、轧制力等计算值的连续判断，分析带钢头部咬钢冲击策略，实际应用结果表明，该分析方法可以有效改善带钢头部质量及减少对设备传动系统冲击。
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公开(公告)号：CN112785115A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011306392.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/245 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧原料库质量预审核方法，属于冶金自动化及大数据技术领域。该方法通过大数据采集热轧原料数据，按照原料质量判定标准，自动对原料库中的原料质量进行判定，并统计在库的原料数据；审核范围可以覆盖到整个原料库中所有带钢每一米数据，审判质量的指标包括带钢的厚度、宽度、终轧温度、卷取温度、凸度、楔形，将原料库中的带钢根据质量判定结果进行统计、分析，方便生产计划编排人员在安排生产计划时规避掉不合格的带钢，降低生产故障率，也可以让技术人员直观、整体的掌握库区内部的原料情况。
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公开(公告)号：CN110918677B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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公开(公告)号：CN112324749A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN110497010B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910729285.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法，属于有色技术加工技术领域。该设备包括液压升降装置和激光测距仪，激光测距仪安装于液压升降装置顶端的升降平台，液压升降装置可垂直升降。利用该设备进行铝中厚板剪切定尺的方法，主要原理为利用激光测距仪测量出铝板头部位置，然后计算出铝板头部距离定尺剪的距离，从而精确控制铝板剪切长度。本发明可以精确的控制铝板剪切长度，满足用户对无级定尺的要求，其长度控制精度在理想的公差范围内，设计结构简单，定尺精度稳定可靠，维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111957751A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010661520.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机可逆轧制过程中头尾减薄楔形控制的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将待轧带钢分别以炉卷轧机头部减薄辊缝、头部楔形辊缝、本体辊缝、尾部楔形辊缝、尾部减薄辊缝轧制，根据头尾减薄比计算出头尾减薄辊缝，根据头、中、尾辊缝，头、尾楔形长度，计算炉卷轧机由头部减薄辊缝执行至本体辊缝、本体辊缝执行至尾部减薄辊缝时的辊缝执行速度，当未轧长度等于定义尾部楔形长度加上尾部减薄长度时，轧机辊缝由本体辊缝执行至尾部减薄辊缝。该方法简单易行，能够有效克服炉卷轧机可逆轧制过程中头尾温度低，下游机架负荷大的困难，对于减小下游机架负荷大，保证精轧穿带稳定有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN111389756A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188311.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号：CN109877165B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN110614279A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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公开(公告)号：CN110365230A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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