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公开(公告)号：CN104228575B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201310451781.1
申请日：2013-09-27
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05G1/44 , G05G5/03 , Y10T74/20528
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的踏板装置，包括：踏板臂，其设置在踏板壳体中、且在第一端连接到踏板垫，并且能够围绕安装到踏板臂的第二端的铰轴旋转；压力部件，该压力部件的第一端由踏板臂的第一端支撑，并且该压力部件的第二端设置在铰轴和踏板壳体的内表面之间；以及弹性部件，其设置在压力部件的中间部分和踏板壳体的内表面之间，并且在驾驶者压下踏板垫时对压力部件施加弹性反作用力；其中弹性部件使压力部件的第二端与踏板壳体的内表面摩擦接触。
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公开(公告)号：CN106335499A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510856056.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的转矩干预的系统和方法，所述混合动力电动车辆包括作为动力源的电动机和发动机，所述系统包括：驱动信息检测器，检测所述车辆的运行状态和所述车辆的驾驶员的所需信息；变速器控制单元(TCU)，基于来自所述驱动信息检测器的信号，在所述车辆换挡时，请求转矩减少；牵引力控制系统(TCS)，为了防止所述车辆的车轮打滑，通过输出干预转矩，请求转矩减少；以及控制器，当从所述TCU或所述TCS接收所述转矩减少请求时，通过将请求转矩减少的量划分给所述发动机和所述电动机，来控制转矩干预，其中当在所述转矩干预之前所述电动机的状态是辅助状态时，所述控制器首先减少电动机辅助转矩，当在转矩干预之前所述电动机的所述状态是充电状态时，保持电动机充电转矩，并且按所述发动机的可用的减少范围和所述电动机的可用的减少范围的比例来划分额外的减少需求。
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公开(公告)号：CN105799692A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849677.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴俊泳
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/507 , B60L2250/28 , B60L2260/24 , B60W20/13 , B60W30/18072 , B60W2030/18081 , B60W2030/1809 , B60W2510/0208 , B60W2510/1015 , B60W2510/102 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/76 , Y10S903/902
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆滑行时的电动机扭矩的方法，其包括：获取车辆行驶时由检测器检测到的关于变速器输入轴转速的信息、从变速器输入轴转速得到的关于变速器输入轴角加速度的信息以及关于发动机离合器的状态的信息；基于所获取的信息判定车辆是否处于滑行状态；当判定车辆处于滑行状态且发动机离合器脱离时，基于与变速器输入轴转速对应的发动机摩擦扭矩、发动机转动惯量和变速器输入轴角加速度来计算电动机扭矩指令；以及根据所计算的电动机扭矩指令来控制用于驱动车辆的驱动电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN115384317A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111611896.3
申请日：2021-12-27
Abstract: 本发明涉及一种具有电动马达的车辆及其行驶控制方法。根据一个实施例的将电动马达作为动力源的电动车辆的行驶控制方法包括判断可变控制功能是否可进入。可变控制功能包括利用再生制动力可变地控制滑行转矩级别的功能。当判断可变控制功能可进入时，执行与可变控制功能可进入的判断对应的控制；当判断可变控制功能不可进入时，判断可变控制功能不可进入的原因；以及执行与当判断可变控制功能不可进入时判断可变控制功能不可进入的原因对应的控制。
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公开(公告)号：CN114537376A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111321434.8
申请日：2021-11-09
Abstract: 本申请涉及车辆、避障辅助方法和计算机可读记录介质。车辆及其避障辅助方法能够通过跟踪偏离传感器的感测区域的先前感测到的障碍物来执行避障辅助控制。车辆的避障辅助方法包含：使用接近传感器检测车辆附近的至少一个障碍物；基于档位和转向角确定对应于车辆的车身的预测的行驶轨迹的行驶范围；基于行驶范围从至少一个检测到的障碍物确定至少一个有效障碍物；以及输出关于所确定的至少一个有效障碍物的警告。
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公开(公告)号：CN114179625A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111069309.2
申请日：2021-09-13
Inventor： 朴俊泳
Abstract: 本发明涉及一种包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质。该方法可以包括：由控制器识别需要或推荐车辆暂停或减速的停止点或减速段；由控制器基于停止点或减速段的起始点设定虚拟路面设施；由控制器输出关于设定的虚拟设施的设定位置或从车辆到设定位置的剩余距离的信息；以及当电动车辆通过设定位置时，由控制器根据车辆速度使用电动马达的扭矩控制，将通过设定虚拟路面设施的驾驶感觉实现为车辆的俯仰运动。
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公开(公告)号：CN106515709B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201610579941.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 朴俊泳
Abstract: 本发明提供一种用于控制混合电动车辆的行驶模式间转换的系统和方法，混合电动车辆包括发动机、连接至变速器的输入轴的电动机以及设置在发动机与电动机之间用于执行EV模式和HEV模式的离合器，所述系统包括：换挡预测单元，配置成预测从低挡到高挡的换挡；以及行驶模式转换控制器，配置成作为换挡预测单元预测正在执行从低挡到高挡的换挡的结果，减小用于从EV模式到HEV模式的行驶模式转换的转换基准值。本发明能够在车辆加速行驶期间从低挡到高挡的换挡完成前(在电动机速度降低前)执行从EV模式到HEV模式的行驶模式转换，从而使发动机首次启动时的燃料喷射补偿量最小化，并且提高燃料效率。
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公开(公告)号：CN105313884B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510452225.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的发动机离合器传递扭矩学习装置，包括：动力源，其包括发动机和驱动电动机；发动机离合器，其位于发动机与驱动电动机之间，以选择性地将发动机与驱动电动机连接；和车辆控制器，其控制发动机离合器的分离或接合以实现驱动模式，其中车辆控制器：当车辆的运行状态满足传递扭矩学习进入条件时，解除发动机离合器内的离合器液压；控制电动机的速度和发动机的速度，同时维持电动机与发动机之间的速度差在预定的相对速度范围内，以及当发动机离合器滑移时基于离合器液压和离合器输入扭矩来学习发动机离合器的传递扭矩。
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