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公开(公告)号:CN115909260A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211188748.X
申请日:2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请涉及智能监测的领域,其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统,其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术,以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图,进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断,以避免事故的发生,进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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公开(公告)号:CN115626140A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211182648.6
申请日:2022-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 程金营 , 董帅 , 李长忠 , 包海升 , 韩强 , 王波 , 张波 , 王国财 , 吴镇宇 , 马广玉 , 孙涛 , 袁金祥 , 赵耀忠 , 李伟 , 张雷 , 刘振江 , 常宏虎
Abstract: 本发明涉及汽车发动机技术领域,特别是一种自卸卡车机油口清洁装置,其包括,缸盖,其外壁一体注塑成型有机油添注框,所述机油添注框内设有容纳腔和设于所述容纳腔内的油盖;以及,与所述机油添注框可拆卸连接的外盖;以及,与所述外盖连接的动力传动组件;以及,与所述动力传动组件连接的清洁组件,本发明通过在缸盖的机油添注框内设置一个外盖来封闭机油添注框,当外盖进风时,动力传动组件将联动清洁组件同时作业,以实现对机油添注框的清洁工作,与此同时,清洁盘将对油盖进行清洁作业,有效解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号:CN114548198A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111094934.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域,是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前,检测不到反铲会导致无法进行对铲;对铲过程中,检测不到反铲会导致对铲失败,存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接,实时发布反铲位置数据,数据接收模块与数据融合模块电连接,实时接收反铲发布的位置数据,数据融合模块与对铲控制模块电连接,对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。
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公开(公告)号:CN114021772A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111123576.3
申请日:2021-09-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 刘跃 , 吴涛 , 李树学 , 赵耀忠 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。由于矿用卡车发动机缸温带有滞后效应,即缸温会受到自身及其它解释变量过去值的影响,所以需要对变量做时间滞后处理是亟需解决的问题。本发明其步骤与方法是:首先是根据与缸温有关的特征值以及其滚动窗口值和统计特征值基于随机森林算法对缸温进行预测,然后根据其预测值和实际值之差结合对大量缸温数据统计分析得到的阈值范围,计算流程图如下:(1)收集数据,处理缺失值和异常值,(2)特征值处理,构建数据集,(3)搭建随机森林算法模型,增加新变量,(4)训练模型,调参,预测缸温。本发明用于基于随机森林算法的矿用卡车发动机缸温预警方法。
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公开(公告)号:CN113931830A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111342088.1
申请日:2021-11-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京斯泰瑞电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制领域,特别涉及一种露天煤矿明排系统的组合式变频控制系统,包括工频设备、变频装备、工频PLC、变频PLC、水泵;所述水泵分别与工频设备、变频装备电性连接,并且工频设备、变频装备分别接入三相电路中;所述工频PLC与工频设备电性连接,所述工频设备用于直接实现水泵的通断电,所述工频PLC用于控制工频设备动作;所述变频PLC与变频装备电性连接,所述变频装备用于用于直接实现水泵的通断电,变频PLC用于控制变频装备动作;所述工频PLC与变频PLC通过无线方式进行数据传输;实现减少了控制电缆的使用量,降低了投资。
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公开(公告)号:CN113890791A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111102857.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L12/64
Abstract: 本发明公开了一种基于露天煤矿的多网络融合方法,包括,利用防火墙过滤每个端口,并设立n个端口组;共享广播域,将n个端口组接入m个网络,并对n个端口组分别配置不同的过滤策略;将m个网络分别接入OLT设备的物理上联口,并按照网络顺序划分物理上联口;通过分光器对OLT设备进行多级分光,而后对ONU终端设备的GE口和物理上联口进行VLAN配置;本发明具有良好的抗干扰能力,能够适应露天煤矿的恶劣条件,且极大地提高了网络速率,实现了多网络融合,并通过5G网络实现移动与固定网络的融合。
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公开(公告)号:CN113794041A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111071091.4
申请日:2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架,包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝;第一天线基座设置在线槽支架的顶部,第二天线基座设置在线槽支架中部;紧固钢丝设置在线槽支架上,用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽;两个与水平面垂直架设,走线的槽面相对设置;横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中,即起到了保护作用,同时布线也更加方便美观,更为之后的维修更换提供了便捷。
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公开(公告)号:CN113763263A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110853179.5
申请日:2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法,增加了训练数据,使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型,需要大量的新数据,而且泛化能力差,遇到新的车型或者不同场景时,会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤:首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后,会得该点云图中若干障碍物,只需识别出其中的水雾障碍物,并将其删除,即可达到去除水雾噪声的目的,并对于每一个障碍物,进行以下判断,即可知道其是否为水雾;(1)对于3d矩形box表示的一个障碍物,在xoy平面,将其栅格化;(2)用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
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公开(公告)号:CN117974542B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202311179004.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统,涉及图像处理与计算机视觉技术领域,包括:读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度;对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算;根据累积融合多帧运动图像的分析特征,对融合特征进行多尺度的分析;根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析,对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污,本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域,本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化,能更准确的提取脏污区域,减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号:CN119737808A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510071347.3
申请日:2025-01-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor: 李树学 , 董帅 , 李秉文 , 赵永亮 , 刘明 , 严俊杰 , 郑安 , 杨立勇 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 张集
Abstract: 本发明公开了一种耦合热化学储热的热电厂余热回收系统及其运行方法,该系统包括热电厂单元和氯化钙热化学储能单元;氯化钙热化学储能单元包括水合氯化钙分解床、干燥器、第二换热器、第三换热器和第四换热器;水合氯化钙分解床的出口与干燥器入口相连,干燥器出口经过第二换热器、第三换热器和第四换热器后与水合氯化钙分解床的入口相连。热电厂单元和氯化钙热化学储能单元之间通过换热器进行连接,热电厂单元中第一换热器和氯化钙热化学储能单元中第三换热器之间通过热水循环进行连接,热电厂单元中锅炉的烟气出口与氯化钙热化学储能单元中第四换热器相连;本发明系统为回收和长期稳定储存热电厂机组烟气和低压缸出口工质的余热提供了新的方式,能够提高系统的热效率。
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