公开(公告)号：CN114548198A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111094934.2

申请日：2021-09-17

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 咸金龙 ,  张波 ,  袁金祥 ,  潘博 ,  赵耀忠 ,  刘跃 ,  田文明 ,  马广玉 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘金龙 ,  王明松

IPC: G06K9/62

Abstract: 基于车联网数据补偿策略的对铲系统及对铲方法。属于自动驾驶矿车技术领域，是为了解决卡车要根据反铲位置进行倒车对铲作业。对铲前，检测不到反铲会导致无法进行对铲；对铲过程中，检测不到反铲会导致对铲失败，存在撞车风险的问题。本发明数据发送模块与数据接收模块电连接，实时发布反铲位置数据，数据接收模块与数据融合模块电连接，实时接收反铲发布的位置数据，数据融合模块与对铲控制模块电连接，对铲控制模块根据数据融合模块输出的障碍物数据执行对铲作业。本发明用于基于车联网数据补偿策略的对铲。

公开(公告)号：CN215436292U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122046845.2

申请日：2021-08-27

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 咸金龙 ,  张波 ,  袁金祥 ,  潘博 ,  赵耀忠 ,  刘跃 ,  田文明 ,  马广玉 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘金龙 ,  王明松

IPC: B60R13/10 ,  B60S1/66

Abstract: 矿用自卸卡车车牌防护装置。在矿车运行时经常由于地面的泥土以及煤渣等导致车牌上粘有泥土，粘有泥土后会导致车牌被遮挡使其难以看到，在经过摄像头时导致无法识别车牌。本实用新型组成包括：车体（1）和车牌（3），所述的车牌上扣有扣盖（2）并通过螺栓与所述的车体固定，所述的扣盖上固定有电磁推杆（4），所述的电磁推杆的推杆端部与推板（7）固定，所述的推板上固定有多个喷头（9），每个所述的喷头都通过喷水管（5）与喷水总管（10）连通，所述的推板底部固定有刷条（6），所述的电磁推杆与所述的推板之间套有橡胶套（8）。本实用新型用于矿用自卸卡车车牌防护。