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公开(公告)号：CN117669017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311431404.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于线性二自由度运动学模型的挂车质心位置优化方法，属于汽车技术领域，包括：计算拖挂车各轴的垂向载荷，得出该状态下各处轮胎的侧偏刚度；建立带拖车线性二自由度运动学模型；设置纵向车速、前轮转向角参数、模型求解器、仿真步长、仿真时间参数；明确质心位置允许移动范围；利用层次分析法生成稳定性因素、横摆角速度增益、阻尼比三者间的相关系数，将三者加权形成综合评价指标y；设置目前挂车质心位置或质心位置初值并给定质心位置允许变动范围，基本优化步长e，建立优化算法；利用优化迭代算法，寻找允许范围内推荐的质心位置优化值。该方法能有效较少重复的仿真工作，快速得出在可调节范围内的优化质心位置。
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公开(公告)号：CN117607494A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311467486.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种轮速传感器的故障模拟方法、装置及介质，方法包括轮速传感器供电回路故障模拟方法、轮速信号本身故障模拟方法、轮速传感器供电回路故障与轮速信号本身故障混合模拟方法；轮速传感器供电回路故障模拟方法与轮速信号本身故障模拟方法能够自动切换；故障模拟方法依托的硬件平台为轮速传感器故障注入试验台；本发明可以对AK协议轮速信号本身的协议脉冲编码、协议脉冲电流、轮速脉冲电流、脉冲宽度进行故障模拟，并对轮速传感器与IBC供电回路进行电阻值模拟与添加来模拟轮速传感器供电回路故障，并实现轮速信号本身故障模拟与轮速传感器供电回路故障模拟的自动切换。
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公开(公告)号：CN117400918A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311534334.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车轮爆胎时车辆稳定性控制系统及方法；其中信号接收模块用于接收车速信息、方向盘转角、制动踏板开度、油门踏板开度、方向盘开度、车辆纵向加速度、车辆横向加速度、车辆横摆角速度和车辆ECU内置车辆路径规划模块输出的目标方向盘转角、加速度和合理行驶路径；爆胎稳定性控制模块根据信号接收模块收到的信息以及接收的车轮是否发生爆胎的信息进行判断，通过前轮转向器、后轮转向器、驱动系统、制动系统控制车辆在爆胎时依然能够平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN117195430A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311187070.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机器人原理的悬架硬点优化设计方法及终端，包括：底盘建模参数定义；基于五自由度并联机器人原理，根据优化参数建立基于并联机器人的悬架动力学模型；根据悬架动力学模型进行硬点优化。本发明基于五自由度并联机器人机理解算，在确保精度的前提下，速度大幅提升，采用悬架K特性和C特性分离计算，并采用雅克比线性化处理，极大提升了K&C特性的求解速度，本发明为汽车操纵稳定性控制开发提供技术支撑。本发明同时公开了一种终端和一种存储介质，用于执行本发明所述于并联机器人原理的悬架硬点优化设计方法。
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公开(公告)号：CN116878934A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310638939.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车冗余EPS离手检测m‑HIL试验方法，包括：一、冗余EPS离手检测功能检测：输入端扭转作动器及输出端直线作动器选型；输出端线性作动器位移保持，调整输入端作动器输入力矩，检测离手检测信号，记录“离手”状态以及变更为“非离手”状态时对应的输出端线性作动器的载荷值及验输入端扭转作动器力矩值；设定输出端线性作动器载荷值，调整输入端扭转作动器力矩值，使转向器从中间位置起始向两端极限位置转动并归位，检测离手检测信号输出是否正确；设定输入端扭转作动器初始力矩，调整输出端线性作动器载荷，并转动转向器，检测离手检测信号输出是否正确；二.冗余EPS离手检测功能故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878909A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310653407.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B19/042 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种多架构制动系统试验台及其控制方法，属于汽车性能测试试验工装技术领域，包括试验控制器，所述试验控制器分别通过IBC接插口、PDC1接插口、PDC2接插口、左EPB接插口及右EPB接插口与外部的IBC控制器、PDC1控制器、PDC2控制器、左EPB电机和右EPB电机电性连接。本发明提供一种多架构制动系统试验台及其控制方法，通过接插口的插拔以及架构切换软件模块的自动化切换，完成不同电子电气架构下的IBC的性能在环台架试验，无需重新改装及调试试验台硬件，大大缩短试验周期，利用了不同电子电气架构下的IBC电器属性有共用性的特点，通过线束的并联，即实现了EPB灯硬件模块、EPB开关硬件模块、制动液位硬件模块的测量与仿真，无需硬件或软件上进行切换。
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公开(公告)号：CN116853162A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310613005.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G11B31/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种车载音乐娱乐系统及其控制方法，其硬件系统包括：感知/振动装置，用于采集车内乘员的接触压力式指令输入以及向车内乘员提供振动反馈；手势检测装置，用于检测车内乘员的操作控制手势；触摸输入装置，其用于为车内乘员提供触摸操作选项并采集乘员的触摸操作；声音采集装置，其用于采集车内成员的语音指令；车内音响，其用于根据车载ECU发送的控制指令播放音频信号；显示装置，其用于根据车载ECU发送的信号进行内容显示；车载ECU，其用于将感知/振动装置、手势检测装置、触摸输入装置以及声音采集装置采集的信号进行信号处理及逻辑控制，并根据逻辑控制结果控制感知/振动装置进行振动反馈，或控制车内音响进行音频信号输出。
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公开(公告)号：CN116337338A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310287134.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M3/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动泄露的模拟装置及方法。该装置包括制动泄露模拟控制器、集成式制动控制系统、储液罐、作动缸、负压蓄能器、第一二位三通阀、流量集合器、目标制动钳，以及与所述目标制动钳匹配的第二二位三通阀、二位二通阀、单向阀以及流量控制阀，本发明的技术方案，可以精确控制制动液泄露的流量，提高制动液泄漏模拟的精确度，提高对制动回路泄漏工况的场景覆盖度，节省了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN116296455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275046.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种乘用车平顺性能的测试方法、系统、设备及存储介质，属于汽车动力学性能测试技术领域，具体包括：(1)、将试验车辆固定在试验台架上；(2)、调整测试环境；(3)、向放置待测车辆的试验台加载整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况、整车俯仰工况、整车垂直弹跳工况、整车侧倾工况；本发明基于四立柱试验台进行舒适性测试，根据车辆在四立柱试验台上振动过程，测得车辆不同位置对应的位移及加速度响应信号，根据人体对不同频率振动对应的感受，提取出乘用车平顺性四立柱台架试验的客观指标，提高平顺性控制开发能力。
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公开(公告)号：CN115343075A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210904405.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于动力学模型辨识的转向拉杆刚度测量装置以及测试方法，属于转向拉杆刚度技术领域，解决了转向拉杆刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。所述装置包括直线作动器、直线轴承、拉杆固定装置和位移测量装置；所述位移测量装置包括第一千分表、第二千分表和拉杆；所述拉杆一端连接第一千分表，另一端连接第二千分表；所述直线作动器一端固定连接，另一端连接直线轴承一端，直线轴承另一端连接位移测量装置一端，位移测量装置另一端连接拉杆固定装置。
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