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公开(公告)号：CN114426061A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210167165.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制方法、装置和计算机可读存储介质，包括：在车辆的车速小于或等于预设车速时，获取车辆中位于同一侧前轮与后轮之间的车轮轴距、该位于同一侧的前轮和后轮的转角值、以及车辆周围的障碍物信息；其中，前轮的转角值为前轮转角值，后轮的转角值为后轮预计转角值；根据前轮转角值、后轮预计转角值以及车轮轴距，确定车辆的后轮预计转弯半径；根据车辆周围的障碍物信息、后轮预计转弯半径和后轮预计转角值，确定车辆与该车辆横向方向上的障碍物之间的安全距离；基于后轮预计转弯半径和安全距离确定车辆的后轮实际转角，以控制车辆的后轮转向，能够避免车辆转向过程中碰撞到障碍物，简化车辆的操作，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN112026732B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010844720.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种预增压控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取声音信息，并根据声音信息确定声音识别结果；若声音识别结果为识别成功，则获取车辆状态；当车辆状态满足控制条件时确定预增压控制信息，并根据预增压控制信息控制车辆制动系统进行预增压。本发明实施例的技术方案，可以在驾驶员难以判断是否需要制动时预先对制动系统进行增压，通过声音控制车辆制动系统进行预增压而非直接控制制动系统进行制动，解决了车辆在仅通过声音进行制动判断产生误判时，直接进行制动易造成交通事故的问题，为因误判而生成的指令提供了撤销的余地，缩短了制动时间与制动距离，提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113696896A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110974845.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种路面信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方路面图像信息；依据车辆运动状态信息与道路属性信息，从车辆前方路面图像信息中提取前方路面关键信息；将前方路面关键信息传输到信息处理控制器，用以进行车辆逻辑控制。通过本发明实施例的技术方案，能够解决前方路面图像信息数据量大，传输困难的问题。
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公开(公告)号：CN113619594A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993348.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取车辆的至少一个驾驶循环；其中，所述驾驶循环是由相邻的上电时间与下电时间确定的；获取各所述驾驶循环内的行驶信息，若所述行驶信息满足预设约束条件，则确定所述驾驶循环为有效驾驶循环；读取所述有效驾驶循环的至少一个驾驶模式以及读取各所述驾驶模式的执行参数；基于各所述驾驶模式的执行参数确定所述车辆的默认驾驶模式。本发明实施例提供的技术方案，可以实现智能设定驾驶模式，可以减少用户操作，减少车辆的用户接口界面的设计，提升用户的智能化体验。
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公开(公告)号：CN110834632B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911017111.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044038A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110363337.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112046465A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010954687.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。
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公开(公告)号：CN111923930A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111873975A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010767761.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动的控制方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：获取驾驶模式信息，当驾驶模式信息为自动驾驶模式时，接收自动驾驶控制模块发送的释放请求；基于汽车的停放状态计算出模拟信号，整车控制模块用于根据模拟信号计算出油门开度信息，并将油门开度信息发送给电子驻车制动系统，电子驻车制动系统用于根据油门开度信息释放电子驻车。油门开度信息为整车控制系统根据控制器输出的模拟信号生成的一个模拟的油门开度信号，实际上加速踏板并未动作，因此，无需人为手动释放EPB或人为踩踏加速踏板冲开EPB，提高了自动化程度和释放效率。同时，无需对原车复杂的电控系统进行更改，大大降低了改装成本。
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公开(公告)号：CN111806439A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010620976.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的多个换道参数；确定车辆超级巡航模式下所述换道参数对应的预设换道参数阈值；若至少两个换道参数大于对应的预设换道参数阈值，则确定驾驶员意图为主动换道，退出超级巡航模式。本发明实施例通过对至少两个换道参数的判断能够准确识别驾驶员的换道意图，提高了退出车辆超级巡航模式判断的精确度。
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