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公开(公告)号：CN104158437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410375124.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置，包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座，上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块，能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩，能量采集模块包括呈箱体状的压电衬套，压电衬套的内设有质量棒，质量棒周围对称设有与质量棒圆柱面相贴合的四个压电片，四个压电片对称贴合安装在压电衬套中空内圆表面上开设的方形凹槽壁内。利用能量采集模块将提升机转轴旋转过程中的重力势能、振动能量等机械能连续不断地转化为电能后经整流模块和储能模块进行存储，实现为旋转监测系统提供电源，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低。
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公开(公告)号：CN106335853A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/0658 , B66F7/28
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN105928653A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327857.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法，该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器还与无线发送装置相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置，无线接收装置将接收的数据通过USB接口传输给工控机；该方法包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。本发明将刮板输送机链条张力的监测转化为链轮应力的实时检测，使得相关工作人员能够实时获得刮板输送机链条的张力数据，基于采集的应力数据可判断链条张力是否超限、是否出现断链以及断链发生的具体链条。
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公开(公告)号：CN104149931B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN105894922A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610472849.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: B02C17/00 , G09B23/18 , G09B23/181
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场改变磨机磨介运动轨迹的装置和方法，该装置包括底座(1)、线圈壳体(2)、磁铁柱(3)、线圈(4)、磨机筒体(5)，磨机筒体(5)安装在线圈壳体(2)内部且中心轴线位置相同，并可沿其中心轴线旋转，线圈壳体(2)安装固定在底座(1)上，磁铁柱(3)通过螺栓均匀固定在线圈壳体(2)内，底座(1)通过地脚螺栓固定在地面，磁铁柱(3)上缠绕线圈(4)，磁铁柱(3)按照一定角度布置在线圈壳体筒体内部，对线圈(4)通电，便可得到所要的磁场，通过改变线圈(4)的不同接法，可以获得所需要的磁场方向，磁场的大小可通过改变线圈(4)内电流的强度来实现，从而改变磨机筒体内运动磨介的运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104533429B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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公开(公告)号：CN105858409A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610314711.5
申请日：2016-05-13
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 江苏师范大学 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，包括导向系统、轿厢系统；导向系统包括导轨（1）和导轨支架，导轨前后方向上至少具有一个角度变化；所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座（2）、固定支撑杆（3）、承载架（4）和自动调平装置（5）；固定支撑杆的上端垂直固定安装在轿厢底座上、下端与承载架上平面铰接安装；承载架倾斜设置、包括前滚轮导靴（41）和后滚轮导靴（42）；自动调平装置（5）包括差速器（51）、变速箱（52）、前滚珠丝杠（53）、后滚珠丝杠（54）。本具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯结构相对简单、制造成本相对较低，能够实现承载架自动调平的同时降低故障发生率。
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公开(公告)号：CN105692390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN105645216A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202036.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 江苏师范大学 , 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/022 , B66B7/04 , B66B9/06 , B66B11/0206
Abstract: 本发明公开了一种多角度斜行电梯变轨机构，包括承载架，承载架底部间隔设有两组导轨导靴，轿厢底座设置在承载架上方，前滚珠丝杆和后滚珠丝杆设置在承载架与轿厢底座之间，前滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部前端滑动底座相连，前滚珠丝杆上端与轿厢底座底部前端底座电机相连，后滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部后端滑动底座相连，后滚珠丝杆上端与轿厢底座底部后端底座电机相连，支撑杆设置在前滚珠丝杆与后滚珠丝杆之间，支撑杆下端通过铰链机构与承载架顶部中间位置相连，支撑杆上端与轿厢底座底部中间位置固定。本发明能够使斜行电梯运行到导轨的变角度部分时，依然保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。
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