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公开(公告)号：CN108120555B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711365013.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移，从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来，内部放置倾角传感器测量其倾角，若偏，则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量，通过两次倾角的测量值，通过计算得出箕斗实际重心位置，继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量，从而纠正箕斗悬吊后的垂直度。
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公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105329761B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510885872.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯，适用于矿山巷道或者特殊建筑群与地形长距离运输，包括上行道、下行道、斜坡电梯踏板、驱动装置、桁架、登梯平台、扶手系统、导轨系统；斜坡电梯踏板由通过连轴装置串连在一起的多个支撑踏板构成，支撑踏板的下方设有支撑主轴，两侧分别设有驱动齿板，双向循环斜坡电梯踏板根据梯路运行轨迹设计，双向循环斜坡电梯导轨系统包括圆导轨，导轨支撑架，驱动装置布置于导轨的正下方，所述驱动装置为多级驱动，扶手系统是通过双向循环斜坡电梯踏板的驱动齿板驱动，所述登梯平台布置在梯路两端过渡地面与梯路。通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统循环运作，减少电梯踏板数量，减轻重量和降低成本。
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公开(公告)号：CN104149931B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN108120555A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711365013.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统及其纠正方法，适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移，从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来，内部放置倾角传感器测量其倾角，若偏，则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量，通过两次倾角的测量值，通过计算得出箕斗实际重心位置，继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量，从而纠正箕斗悬吊后的垂直度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124235A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN105329761A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510885872.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯，适用于矿山巷道或者特殊建筑群与地形长距离运输，包括上行道、下行道、斜坡电梯踏板、驱动装置、桁架、登梯平台、扶手系统、导轨系统；斜坡电梯踏板由通过连轴装置串连在一起的多个支撑踏板构成，支撑踏板的下方设有支撑主轴，两侧分别设有驱动齿板，双向循环斜坡电梯踏板根据梯路运行轨迹设计，双向循环斜坡电梯导轨系统包括圆导轨，导轨支撑架，驱动装置布置于导轨的正下方，所述驱动装置为多级驱动，扶手系统是通过双向循环斜坡电梯踏板的驱动齿板驱动，所述登梯平台布置在梯路两端过渡地面与梯路。通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统循环运作，减少电梯踏板数量，减轻重量和降低成本。
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公开(公告)号：CN106124235B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610438731.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种柔性导轨导向的提升模拟系统及模拟方法，适用于提升系统的柔性导轨导向的模拟。模拟系统包括驱动组件、上部间距调整组件、张力调整组件、柔性导轨、下部间距调整组件、提升容器和导向天轮，驱动组件对提升容器提升且由柔性导轨导向时，提升容器的稳定性不高，通过控制电机驱动上部间距调整组件和下部间距调整组件的丝杠，进而带动滑块运动，从而改变柔性导轨的间距，置于提升容器内的倾角传感器可实时采集提升容器的位姿数据，以此可实现研究此种工况条件下的提升稳定性问题。同时，张力调节组件可通过丝杠改变柔性导轨的张力，以此来模拟不同张力的工作情况。其结构简单，精度较高，可实现自动控制，可实现实时微量调节。
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公开(公告)号：CN105856205A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J9/0009
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN205555803U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620270434.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多绳改向装置，装置主要包括空间上垂直布置的导向轮组，穿在导向轮组同一轴上且大小不同的多个导向轮，绕过导向轮绳槽的绳索。其特征在于：所述导向轮组上的导向轮穿过同一根轴，各个导向轮的直径、轮宽和绳槽深不同，所述各个导向轮组上安装两个或多个导向轮，所述相邻两个导向轮组在空间上垂直布置。当多根绳索绕过大小不同且垂直布置的多个导向轮后，可实现绳索在水平和竖直两个垂直方向的改向，并避免绳索的脱槽。本实用新型结构简单、性能可靠、安装和维护方便，能够灵活改变多根绳索的走向并避免绳索脱槽。
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