一种基于无人机的矿山三维模型制作方法

    公开(公告)号:CN112634434A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011451585.0

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法,包括:获取目标区域的场景照片;对所述场景照片进行预处理,得到预处理场景照片;按照区域将所述预处理场景照片进行划分,得到多组预处理场景照片,高斯3度带投影下的POS数据;高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理,得到三维模型。采用本方案,矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析,并生成相应的技术资料,制定下一步煤层开采方案;矿山三维模型,可以清晰、直观的评价矿山绿化程度,并根据模型制定绿色矿山建设发展方案;矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验,对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。

    采矿车辆的违规操作识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109404045A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811375146.9

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法,其包括:采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本,建立减速标准模型;采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本,建立停车标准模型;根据举斗操作规范建立举斗标准模型;实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息;将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比,判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。

    露天矿的采区内的排土运输方法

    公开(公告)号:CN106285685B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201610900558.4

    申请日:2016-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿的采区内的排土运输方法,所述采区包括采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端,所述采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端按顺序构成了封闭区域。其中在所述采掘线和所述排土工作线之间跨越所述封闭区域来设置中间过渡线,所述车辆根据其处在采掘线上的位置,选择性地通过以下三种方式的任意一种来从所述采掘线到达所述排土工作线:通过所述中间过渡线来到达所述排土工作线,通过所述扇面端边来到达所述排土工作线,以及通过所述采掘规定端来到达所述排土工作线。根据本发明的露天矿的采区内的排土运输方法,可以对车辆进行分流,避免运输车辆的拥堵,节省了交通运输成本。

    露天矿的采区内的排土运输方法

    公开(公告)号:CN106285685A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610900558.4

    申请日:2016-10-14

    CPC classification number: E21C47/02

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿的采区内的排土运输方法,所述采区包括采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端,所述采掘线、扇面端边、排土工作线和采掘固定端按顺序构成了封闭区域。其中在所述采掘线和所述排土工作线之间跨越所述封闭区域来设置中间过渡线,所述车辆根据其处在采掘线上的位置,选择性地通过以下三种方式的任意一种来从所述采掘线到达所述排土工作线:通过所述中间过渡线来到达所述排土工作线,通过所述扇面端边来到达所述排土工作线,以及通过所述采掘规定端来到达所述排土工作线。根据本发明的露天矿的采区内的排土运输方法,可以对车辆进行分流,避免运输车辆的拥堵,节省了交通运输成本。

    露天矿山边坡变形区的开采方法

    公开(公告)号:CN104879130A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510200327.8

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山边坡变形区的开采方法。该开采方法包括以下步骤:首先,先建立端帮边坡变形区域地表及深孔位移监测网,以确定边坡位移方向;然后,正对边坡位移方向开采,并将采出形成的排土空间进行排土压脚。该露天矿山边坡变形区的开采方法将变形区域下部已揭露煤炭采出形成排土空间后立即排土压脚,增强对边坡滑动、变形的治理效果,提高因滑坡而被圧埋的矿产资源回收利用率。

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