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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112634389A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011456194.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机的露天矿平面图绘制方法、装置、服务器，包括：获取目标区域的场景照片；导入当月正射影像、雷达点云、上月台阶线；显示雷达点云连接视角，将各连接视角进行连接，得到雷达点云视图；根据所述雷达点云视图绘制台阶线图，导出所述台阶线图，得到露天矿现状平面图。在本方案中，利用专业矿山软件可以完成无人机航测数据的采区现状绘制；高密度点云数据，使得现状平面图更加准确、全面的展现出采排台阶坡顶、坡底和平盘的位置和高程。实现了专业软件向日常软件的各类图形格式转换，软件系统具有较强的兼容性。
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公开(公告)号：CN112634434A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451585.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：获取目标区域的场景照片；对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，高斯3度带投影下的POS数据；高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。采用本方案，矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析，并生成相应的技术资料，制定下一步煤层开采方案；矿山三维模型，可以清晰、直观的评价矿山绿化程度，并根据模型制定绿色矿山建设发展方案；矿山三维实景模型可以提供生产现场身临其境的视觉体验，对现场台阶分布和采排现状进行分析、并制定下一步生产计划。
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公开(公告)号：CN112729259A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011451601.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿三维模型智能化测绘方法，包括：获取目标区域的场景照片；采集所述目标区域的矿山雷达点云数据；利用智能测绘系统，将所述矿山雷达点云数据与所述场景照片进行融合，得到露天矿三维模型。利用无人机实现外业数据采集，大幅度提高了矿山月末实测数据采集效率；系统整合了无人机测绘成果，并根据矿工作需求，可以实现月度采剥工程量验收、地形图绘制、煤炭库存盘点等测绘任务；实现了各类设计的二、三维可视化，区域面积测量、断面图绘制等诸多功能可根据二维航片完成。完成系统的内网部署，全体员工可以通过内部网络访问智能化测绘系统。高密度的点云数据和各类实景模型为矿山智慧化建设提供了数据基础。
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公开(公告)号：CN112634348A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011456205.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法，包括：获取当前月前一月的历史外业数据，并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积；利用激光雷达获取当前月的外业数据；并利用JoLiDAR软件处理外业数据，得到当前矿场的体积；比对历史矿场的体积与当前矿场的体积，得到体积差；所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米，数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算，申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大，软件无需再次生成三角网模型，而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算，大幅减小了软件系统误差。
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公开(公告)号：CN220243538U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320588427.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种回收机构及其飞行器降落平台，包括，支撑组件，包括，降落板、设置于所述降落板底部的框架结构，以及设置于所述降落板上的降落杆。夹紧组件，包括，设置于所述框架结构上的传动件，以及与所述传动件相连接的夹紧件。本实用新型通过传动件与夹紧件的配合实现对降落后的飞行器进行移动，使其可以移动到固定的位置，飞行装置配合回收机构对飞行器进行回收，可以对移动到固定位置上的飞行器进行堆叠放置，节省空间，从而方便对飞行器进行运输。
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