环境识别装置以及环境识别方法

    公开(公告)号:CN102789698A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210150225.6

    申请日:2012-05-15

    Inventor: 笠置诚佑

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00805

    Abstract: 本发明提供的环境识别装置,包括:位置信息获取单元,获取包含存在于检测区域内的对象部位相对本车辆的相对距离的位置信息;群组化单元,将与本车辆的行进方向垂直的水平距离的差值以及与本车辆的行进方向平行的相对距离的差值在第一预定距离内连续的多个对象部位群组化为对象物;候补判断单元,当构成所述对象物的多个对象部位形成相对于与本车辆的行进方向垂直的平面倾斜预定角度以上的倾斜面时,判断为作为墙壁的候补的墙壁候补;墙壁判断单元,将与本车辆的行进方向垂直的水平距离的差值以及与本车辆的行进方向平行的相对距离的差值在相比所述第一预定距离更长的第二预定距离内连续的多个所述墙壁候补判断为墙壁。

    环境识别装置及环境识别方法

    公开(公告)号:CN102774341A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210135505.X

    申请日:2012-05-03

    Inventor: 木户辰之辅

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00805 G06K9/00825 G08G1/165

    Abstract: 本发明涉及一种环境识别装置及环境识别方法,以提高对象物的特定精度。环境识别装置(130),从对象部位的亮度初步确定对应于对象部位的特定物(S302),对初步确定为对应于同一特定物的相邻的对象部位进行群组化而作为对象物(S304),导出作为对象物的各个对象部位的相对距离的代表值的代表距离(S306),将自对象物的水平距离的差值及高度的差值处于第一预定范围内,且相对距离和代表距离的差值处于第二预定范围内的、在亮度方面与该对象物对应于同一特定物的对象部位作为该对象物而进行群组化(S308)。

    锂离子蓄电装置的制造方法

    公开(公告)号:CN102738514A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210093143.2

    申请日:2012-03-31

    Inventor: 宇都宫隆

    Abstract: 本发明提供一种锂离子蓄电装置的制造方法,其在将硅等金属材料用作负极活性物质的蓄电装置中,在维持高循环特性的同时实现以短时间完成初次充电。该锂离子蓄电装置的制造方法用于制造具有正极、合金类负极、以及用于向所述负极预嵌入锂离子的锂离子供给源的锂离子蓄电装置,其具有下述工序,即:预嵌入工序,在该工序中,以低充电速率进行向所述负极的预嵌入;以及初次充电工序,在该工序中,在所述预嵌入工序之后,以比所述预嵌入时更高的充电速率进行初次充电。通过在预嵌入后以高充电速率进行初次充电,实现循环特性的提高,与此同时,通过以高充电速率进行初次充电,从而可以实现初次充电完成时间的缩短。

    车辆用操作踏板构造
    136.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102729818A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210075828.4

    申请日:2012-03-21

    Abstract: 本发明提供车辆用操作踏板构造,当从车辆的前方遭受撞击时,该车辆用操作踏板构造能够通过控制驾驶员的脚的动作来降低驾驶员下肢的伤害值。所述车辆用操作踏板构造在油门踏板(10)上设置有导向部(14),该导向部(14)面向驾驶员侧直立设置,同时从右侧朝左侧向斜上方延伸设置,使得从踏板垫(11)沿着油门踏板(10)向上方移动的驾驶员脚F向左侧引导。由此,在撞击力从前方施加于车辆的情况下,驾驶员的脚F不会被油门踏板(10)或踏板支撑部件(13)卡住,从而能够使驾驶员的脚F可以向安全性较高的油门踏板(10)的左侧移动。

    车辆的动力转向控制装置
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102673635A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210068728.9

    申请日:2012-03-15

    CPC classification number: B62D15/0265

    Abstract: 本发明公开车辆的动力转向控制装置。本发明合理地预测驾驶员通过转向操纵来躲避前方障碍物的一系列转向操纵状况,合理地设置从通过转向操纵来躲避前方障碍物起到躲避后为止发生的针对驾驶员的转向操纵力矩的辅助力矩,从而提高安全性以及可靠性。转向操纵控制部(20)基于车速(V)和转向操纵力矩(Ts)设置基础辅助力矩(Tb)。当图像识别装置(31)检测出前方障碍物时,计算障碍物和本车辆在宽度方向上的重叠率(RL),且当重叠率的绝对值|RL|大于预先设置的阈值(RLS)时校正基础辅助力矩使之变大,当在预先设置的阈值(RLS)以下时校正基础辅助力矩使之变小,从而将计算的值作为控制量(辅助力矩Ta)输出到发动机驱动部(21)。

    电泳涂装装置以及电泳涂装方法

    公开(公告)号:CN102586840A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210001861.2

    申请日:2012-01-05

    Inventor: 林章嗣

    Abstract: 本发明提供一种能够通过抑制异物向下一车辆或后方的车辆的附着,来提高将多个车辆连续地送入电泳槽而进行的电泳工程的生产性的电泳涂装装置及电泳涂装方法。所述电泳涂装装置将车辆(99)浸渍在充满于电泳槽(101)的电泳液中,能够一边使所述车辆(99)在所述电泳槽(101)内运送一边进行电泳涂装,所述电泳涂装装置包括能够在所述电泳槽(101)内搅拌所述电泳液的搅拌装置,所述搅拌装置至少包括:对于所述车辆(99),能够朝向与所述被涂物的运送方向相对的方向,以相互不同的输出喷出所述电泳液的右侧面循环系统(113)及左侧面循环系统(114)。

    图像处理装置以及图像处理方法

    公开(公告)号:CN102567713A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110396418.5

    申请日:2011-11-29

    Inventor: 森光登

    CPC classification number: G01C11/06 G01B11/24 G06K9/00771 G08B17/125

    Abstract: 本发明涉及去除背景的影响而高精度检测出烟气状物体的一种图像处理装置以及图像处理方法。将处理立体照相机采集的图像的图像处理控制器和基于来自图像处理控制器的信息而进行物体的识别处理的识别处理控制器作为基本构成的图像处理装置中,识别处理控制器为了实现能够识别烟气状物体的功能,具有对象物区域限定部(20a)、特征量提取部(20b)、烟气判断部(20c)。对象物区域限定部(20a)去除背景的影响而限定成为检测对象的物体的区域,特征量提取部(20b)在对象物区域内提取用于识别烟气状物体的图像特征量,烟气判断部(20c)从提取的图像特征量判断对象物区域内的物体是否是烟气状物体还是除此以外的物体。

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