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公开(公告)号：CN102054365B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201010530291.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种交叉路口驾驶辅助装置，其在行驶于非优先道路上的车辆进入优先道路时，在视野良好的交叉路口，不通知交叉路口辅助信息，从而减轻给驾驶员带来的繁琐感。从非优先道路进入优先道路时，视野判定处理部对从设置于暂时停车位置附近的第1基础设施中获得的优先道路侧的移动体信息、和从在车辆上搭载的自律传感器中检测出的优先道路侧的移动体信息进行比较，在比较结果不一致的情况下判定视野差，在一致的情况下判定视野良好。而且，在不一致的情况下，向驾驶员通知交叉路口辅助信息，在一致的情况下，判定驾驶员通过目视已完成确认，不再通知。
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公开(公告)号：CN102673635A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210068728.9
申请日：2012-03-15
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265
Abstract: 本发明公开车辆的动力转向控制装置。本发明合理地预测驾驶员通过转向操纵来躲避前方障碍物的一系列转向操纵状况，合理地设置从通过转向操纵来躲避前方障碍物起到躲避后为止发生的针对驾驶员的转向操纵力矩的辅助力矩，从而提高安全性以及可靠性。转向操纵控制部(20)基于车速(V)和转向操纵力矩(Ts)设置基础辅助力矩(Tb)。当图像识别装置(31)检测出前方障碍物时，计算障碍物和本车辆在宽度方向上的重叠率(RL)，且当重叠率的绝对值|RL|大于预先设置的阈值(RLS)时校正基础辅助力矩使之变大，当在预先设置的阈值(RLS)以下时校正基础辅助力矩使之变小，从而将计算的值作为控制量(辅助力矩Ta)输出到发动机驱动部(21)。
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公开(公告)号：CN104943690A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510129357.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 泽田慎司
CPC classification number: F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , F02N2200/125 , Y02T10/48 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18018 , B60W30/18054 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/14 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的怠速停止控制装置，其在从怠速停止状态使发动机再启动时，不进行不必要的再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感。在预先设定的发动机的自动停止条件成立时，停止发动机的怠速运转而使发动机自动停止，另一方面，在预先设定的根据车辆的运转状态的发动机的再启动条件成立时，解除发动机的自动停止而使发动机再启动，即使在识别本车辆的前方立体物的种类而在发动机自动停止中根据车辆的运转状态判定的发动机的再启动条件不成立的情况下，也根据前方立体物的种类来进行发动机的再启动的判定。
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公开(公告)号：CN102044169B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201010527946.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0956 , B60W2550/143 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其在本车辆等待右、左转弯时，将与在相向道路上行驶的相向车辆相关的辅助信息根据该相向车辆的行驶状况而设定，减轻对驾驶员带来的繁琐感。在本车辆等待右、左转弯时，车辆数据处理部基于由数据解析部解析出的数据，处理相向车辆的信息，辅助处理部基于相向车辆信息，从前行车辆和后方车辆的车体的大小关系，根据由相向前行车辆的死角难以看到后方车辆的程度，设定死角级别，将各死角级别中的最大值设定为相向直行车辆级别标记。另外，基于该相向直行车辆级别标记、和与等待右、左转弯的相向车辆级别标记，设定与本车辆右、左转弯时的危险程度对应的评价级别，并根据该评价级别通知驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN102562327B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201110396403.9
申请日：2011-11-29
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: F02N11/0837 , F02N2200/0805 , F02N2200/124 , F02N2200/125 , Y02T10/48
Abstract: 根据本发明的车辆的怠速停止控制装置，可以切合实际的驾驶情景、恰当地仅抑制不必要的怠速停止，从而可以充分获得怠速停止所产生的减小油耗和废气排放的效果。通常，当预先设定的怠速停止执行条件成立时向发动机控制装置(50)输出信号，从而执行停止发动机(2)的空转运行而使发动机(2)自动停止的怠速停止操作，但是当根据本车辆(1)的前方环境信息和障碍物信息以及直到停车为止的本车辆(1)的运行状态中的至少一个判断本车辆(1)相对障碍物是否执行了以避险为目的的停车操作，并判断为本车辆(1)相对障碍物执行了以避险为目的的停车操作时，禁止发动机自动停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102562327A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110396403.9
申请日：2011-11-29
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: F02N11/0837 , F02N2200/0805 , F02N2200/124 , F02N2200/125 , Y02T10/48
Abstract: 根据本发明的车辆的怠速停止控制装置，可以切合实际的驾驶情景、恰当地仅抑制不必要的怠速停止，从而可以充分获得怠速停止所产生的减小油耗和废气排放的效果。通常，当预先设定的怠速停止执行条件成立时向发动机控制装置(50)输出信号，从而执行停止发动机(2)的空转运行而使发动机(2)自动停止的怠速停止操作，但是当根据本车辆(1)的前方环境信息和障碍物信息以及直到停车为止的本车辆(1)的运行状态中的至少一个判断本车辆(1)相对障碍物是否执行了以避险为目的的停车操作，并判断为本车辆(1)相对障碍物执行了以避险为目的的停车操作时，禁止发动机自动停止。
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公开(公告)号：CN102054365A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010530291.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 本发明涉及一种交叉路口驾驶辅助装置，其在行驶于非优先道路上的车辆进入优先道路时，在视野良好的交叉路口，不通知交叉路口辅助信息，从而减轻给驾驶员带来的繁琐感。从非优先道路进入优先道路时，视野判定处理部对从设置于暂时停车位置附近的第1基础设施中获得的优先道路侧的移动体信息、和从在车辆上搭载的自律传感器中检测出的优先道路侧的移动体信息进行比较，在比较结果不一致的情况下判定视野差，在一致的情况下判定视野良好。而且，在不一致的情况下，向驾驶员通知交叉路口辅助信息，在一致的情况下，判定驾驶员通过目视已完成确认，不再通知。
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公开(公告)号：CN104943690B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510129357.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 泽田慎司
CPC classification number: F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , F02N2200/125 , Y02T10/48
Abstract: 本发明提供一种车辆的怠速停止控制装置，其在从怠速停止状态使发动机再启动时，不进行不必要的再启动而在适当的状况下使发动机再启动而充分实现油耗的改善，另外，不会给驾驶员带来不舒适感。在预先设定的发动机的自动停止条件成立时，停止发动机的怠速运转而使发动机自动停止，另一方面，在预先设定的根据车辆的运转状态的发动机的再启动条件成立时，解除发动机的自动停止而使发动机再启动，即使在识别本车辆的前方立体物的种类而在发动机自动停止中根据车辆的运转状态判定的发动机的再启动条件不成立的情况下，也根据前方立体物的种类来进行发动机的再启动的判定。
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公开(公告)号：CN102673635B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210068728.9
申请日：2012-03-15
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265
Abstract: 本发明公开车辆的动力转向控制装置。本发明合理地预测驾驶员通过转向操纵来躲避前方障碍物的一系列转向操纵状况，合理地设置从通过转向操纵来躲避前方障碍物起到躲避后为止发生的针对驾驶员的转向操纵力矩的辅助力矩，从而提高安全性以及可靠性。转向操纵控制部(20)基于车速(V)和转向操纵力矩(Ts)设置基础辅助力矩(Tb)。当图像识别装置(31)检测出前方障碍物时，计算障碍物和本车辆在宽度方向上的重叠率(RL)，且当重叠率的绝对值|RL|大于预先设置的阈值(RLS)时校正基础辅助力矩使之变大，当在预先设置的阈值(RLS)以下时校正基础辅助力矩使之变小，从而将计算的值作为控制量(辅助力矩Ta)输出到发动机驱动部(21)。
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公开(公告)号：CN102044169A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010527946.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0956 , B60W2550/143 , G08G1/164
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其在本车辆等待右、左转弯时，将与在相向道路上行驶的相向车辆相关的辅助信息根据该相向车辆的行驶状况而设定，减轻对驾驶员带来的繁琐感。在本车辆等待右、左转弯时，车辆数据处理部基于由数据解析部解析出的数据，处理相向车辆的信息，辅助处理部基于相向车辆信息，从前行车辆和后方车辆的车体的大小关系，根据由相向前行车辆的死角难以看到后方车辆的程度，设定死角级别，将各死角级别中的最大值设定为相向直行车辆级别标记。另外，基于该相向直行车辆级别标记、和与等待右、左转弯的相向车辆级别标记，设定与本车辆右、左转弯时的危险程度对应的评价级别，并根据该评价级别通知驾驶辅助信息。
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