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公开(公告)号：CN115809527A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211655983.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明涉及基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算方法，包括如下步骤：将斜齿轮的轮齿模型沿齿宽方向离散成多个等厚度的直齿轮切片；计算每个切片从齿顶到齿根的时变啮合刚度；推导出斜齿轮啮合平面y方向上，齿根到齿顶的啮合刚度；将啮合平面离散成(n+1)×(m+1)个啮合点，求得每个点的啮合刚度；推导啮合线变化规律；通过对啮合线上各啮合点的啮合刚度进行累加求和，推导出一个啮合周期下斜齿轮的时变啮合刚度；通过齿轮受载变形量与传递误差的关系式，建立齿面载荷平衡方程；通过给定齿轮总载荷的允许偏差值，迭代出一个啮合周期下斜齿轮的传递误差。本发明皆在提高斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算精度，降低计算时间成本。
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公开(公告)号：CN114724446A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210384901.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟主动脉夹层血流动力学装置及使用方法，该装置的伺服驱动装置、心室模拟装置、人工瓣膜装置、主动脉夹层模型、阻尼片、单向阀和储液系统通过体循环管路依次连接并与透明外罩、主动脉支撑片固定于支撑板；伺服驱动装置、压力传感器、流量计和高速摄影机外接计算机控制系统。流体介质由伺服驱动装置脉动行程作用后，从储液装置出发流经心室模拟装置并在人工瓣膜装置单向作用到达主动脉夹层模型的升主动脉根部，再经主动脉弓三支动脉回路与降主动脉回路内置的阻尼片和单向阀回流进储液系统，高速摄影机采集夹层破口撕裂过程血流动力学变化情况。本装置通过改变模型种类、血压、流体粘度和位姿方式以实现血流动力学实时模拟。
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公开(公告)号：CN114475236A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210218454.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减速器减振降噪装置及方法，所述的减振降噪装置能够消除发动机运行过程中带来的扭转共振，减小汽车共振和车内噪音，提高车辆舒适性，包括带凸止口的输出法兰盘和带凹止口的惯量圆盘，所述的输出法兰盘设置在减速器输出端上，惯量圆盘与输出法兰盘配合连接并通过紧固件固定，所述的减振降噪方法可以实时监测汽车减速的共振及车内噪音，为驾驶者提供驾车行驶参数，为坐在车内的人提供良好的坐车体验。
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公开(公告)号：CN113674600A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN112947239A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110277203.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A61B17/14
Abstract: 本发明公开了一种智能骨锯系统及控制方法。本发明的智能骨锯系统由主控层、网络传输层、存储层组成；所述控制方法包括：获取骨锯锯片与被锯骨骼处温度信息和锯片振动信息，将所获取振动信息与设定信息对比，判断骨锯锯片是否安装完好；根据温度设定值与实时测量值对比信息调整骨锯电机转速，显示被锯骨骼处温度，使被锯骨骼处温度保持在造成骨组织热损伤温度以下；对比锯骨过程中骨锯锯片振动信息，判断骨锯在锯骨过程中是否存在故障。通过本发明保证了锯骨过程中被锯骨骼处温度低于骨组织热损伤温度，解决了无法精确判断骨锯是否存在故障问题、更换锯片后判断锯片是否安装完好及手术过程中视频录制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917253A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110269963.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钝化刀具装置，属于刀具表面加工技术领域。该自动钝化刀具装置分钝化区、检测区和上下料区，钝化区包括转盘、联动台、导轨、升降台、第一电机、第二电机、传动轴、刀具夹持装置、传动轴保护套、磨料桶、第一鼓风管等；检测区包括光电传感器和扫描电镜镜头等；上下料区包括机器臂、机器手爪和刀具架等。自动钝化刀具装置工作时通过机器臂移动刀具至三个区域，在钝化区刀具夹持装置夹紧刀具插入磨料桶中钝化刀具，满足加工不同刀具刃口的需要，检测区检测刀具刃口形貌，上下料区完成刀具的装卸。本发明的自动钝化刀具装置操作简单，钝化效率高，自动化程度高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN111723734A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563381.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种制孔机器人系统和一种基于机器视觉的孔位识别方法，所述一种制孔机器人系统包括控制部分、机械臂、多功能末端执行器、高分辨率高速相机和报警装置，所述基于机器视觉的孔位识别方法使用该制孔机器人系统，在CFRP样件钻孔前，对CFRP样件待钻孔位置进行记号划线，安装在多功能末端执行器上的高分辨率高速相机采集CFRP样件图像，然后对采集的CFRP样件图像进行灰度化、二值化、腐蚀预处理并等分处理，提取记号划线的端点坐标求解出记号划线的交点坐标，进而转换为机器人坐标系下的交点坐标，最后机械臂带动多功能末端执行器运动到记号划线交点处，完成准确制孔。本发明，简单易行，减少了人工定位的耗时，有效地提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN110848150A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911388834.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体地是一种用于血泵电机运行稳定性测试的模拟人体平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试的实验装置。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直线电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于调整模拟平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN110253334A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910663938.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种切削液喷嘴专用夹具。本装置包括夹爪，支架，旋钮，移动支架，固定座。旋钮与支架形成螺纹连接，旋钮的底端通过螺栓连接固定在移动支架内，通过调整旋钮控制移动支架上下移动。夹爪分别通过螺栓连接固定在支架的两侧，它们之间形成转动副；移动支架的两侧通过螺栓连接固定在两个夹爪中间的滑道，它们之间形成移动副，移动支架的上下移动带动两个夹爪在一定角度内转动，用于夹紧不同直径的切削液喷嘴。本发明操作简单，便于携带，适用于夹紧不同直径的切削液喷嘴。
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公开(公告)号：CN109759508A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811226238.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种用于加工曲形冲压针的冲压模具的设计和使用方法，它涉及冲压模具技术领域。该冲压模具主要包括上模座、上模板、左盖板、右盖板、冲压执行装置、下模板、下模垫板和下模座。所述冲压执行装置主要包括进料块、压料块、楔形导轨、对称布置的两把推刀、两个滑块、与所述两个滑块分别抵持的两个打弯芯子和两个滑块导轨。所述上模座的底部安装有上模板，所述下模座的顶部依次设置有左盖板、右盖板、下模板、下模垫板。所述冲压执行装置中的推刀安装在上模板，所述冲压执行装置的除推刀以外的其余主要部件安装在下模板。本发明解决了现有技术存在的，因上下合模导致的加工精度低的技术问题。
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