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公开(公告)号：CN116860652A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941626.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
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公开(公告)号：CN116858234A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310638943.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源融合的泊车定位系统，属于定位技术领域，包括全局定位技术、局部定位技术、视觉定位技术，X代表触觉定位技术和先验地图技术，基于以上五种数据源的融合定位技术方案，我们可以构建出以全局视觉定位为基础，集合车端同步建图的众源地图更新技术，最终完成多源多模态的数据匹配融合定位，用于实现自动驾驶车辆在室内环境下的厘米级高精度定位。在本发明中，我们主要针对室内自主泊车(Automated Valet Parking，AVP)场景，提出一种基于五源融合定位的技术架构，用于解决单一传感器定位信息不准确的问题，实现自动驾驶车辆室内场景的高精度、厘米级定位。
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公开(公告)号：CN116580384A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310550378.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取交通灯图像；将所述交通灯图像输入至目标检测模型中，输出所述交通灯的类别信息和检测框信息；其中，所述检测框内包括所述交通灯；所述目标检测模型依次包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块。本公开实施例，通过包括可变形卷积模块、解码模块及后处理模块的目标检测模型对交通灯图像进行目标检测的方式，可以有效提高目标检测的速度和精度。
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公开(公告)号：CN116580081A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310615910.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头标定方法、装置、车辆及介质。该方法包括：满足标定条件时，获取车载摄像头拍摄的当前帧的图像信息，以及自身车辆的当前车辆运动信息；根据图像信息及预设的视场角边界条件，确定图像信息的地面特征点集合；根据地面特征点集合、确定出的历史地面特征点信息及当前车辆运动信息，对车载摄像头进行标定。通过车辆在任意场景下行驶并拍摄图像信息，根据图像信息及预设的视场角边界条件，筛选出地面属性特征结合历史地面特征点信息及当前车辆运动信息，确定车载摄像头的外参完成标定。实现了在任意场景下对车载摄像头的自动标定，提高了车载摄像头的标定精度，降低了标定场景的要求。
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公开(公告)号：CN116026319A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211311463.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及车辆定位领域，公开了一种融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置，涉及车辆定位技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的测量数据和观测数据，其中，测量数据为根据车辆的陀螺仪和轮速计测量得到的数据，观测数据为根据车辆定位系统的多种定位传感器观测得到的数据；根据测量数据确定车辆的第一信息，其中，第一信息用于更新车辆的目标信息，目标信息用于表示车辆的定位信息；根据第一信息和对应关系确定车辆的第二信息；根据融合策略融合观测数据和第二信息，得到更新信息；将第一信息与更新信息合并，得到目标信息。本发明解决了相关技术中使用单一的定位方法对车辆进行定位，导致定位精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528859B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011458963.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。包括：提取当前图像中梯度大于第一阈值的像素点，作为候选点集；对候选点集进行连通域搜索，获得多组第一子点集；对多组第一子点集分别进行车道线特征提取，获得第一车道线信息；对多组第一子点集进行聚类，获得多组第二子点集，并更新第二车道线信息；根据缓存中的设定车道线信息和第二车道线信息确定候选车道线信息；将候选车道线信息与缓存中的第三车道线信息进行匹配，根据匹配结果确定可显示车道线；从候选点集或备选点集中确定可选取点，将可选取点添加至可显示车道线对应的点集中，获得目标点集；对目标点集进行曲线拟合，获得目标车道线。可以降低计算资源量及成本。
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公开(公告)号：CN115527187A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211211419.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本公开实施例提供一种障碍物的分类方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取所述障碍物的第一点云数据和特征数据，所述特征数据至少包括所述障碍物的长、宽和高；对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据；将所述第二点云数据输入至分类网络，确定所述障碍物的类别。本公开实施例综合考虑了障碍物目标的点特征与整体特征，利用较少层的神经网络实现分类准确率高，并且非常轻量高效。
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公开(公告)号：CN115431967A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211260990.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115393497A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210910990.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟成像方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：确定虚拟相机在世界坐标系中的第一位姿参数；根据第一位姿参数生成虚拟物体，其中，虚拟物体对应于世界坐标系中的第二位置坐标，第二位置坐标位于虚拟相机的成像范围内；根据第一位姿参数和第二位置坐标，使用虚拟相机对虚拟物体进行成像，得到第一虚拟图像。本发明解决了相关技术中获取车辆周围物体的真实图像的过程复杂繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN115230715A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210907803.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变道预测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标车道线的车道线位置；获取目标车辆在当前时刻下的初始位置和初始状态；根据初始位置和初始状态，预测目标车辆在未来时刻所处的目标位置；基于车道线位置、初始位置和目标位置，确定目标车辆的变道意图。本发明解决了基于机器学习模型的输出结果预测车辆变道意图的可靠性不能适应交通安全要求的技术问题。
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