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公开(公告)号：CN115076278A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210533929.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于空气弹簧技术领域，具体涉及一种扭转刚度可控的弹减一体式空气弹簧总成；其中减振器本体由下至上深入空簧内，使得减振器本体的减振器活塞杆紧固在空簧顶部；减振器本体下方外圈套置并固定有减震器托盘，且减震器托盘的外圈套置有尼龙环，且空簧的空簧活塞底部内侧壁与尼龙环接触；扭转垫片套置在尼龙环外，并位于空簧活塞底部与减震器托盘之间，且扭转垫片顶部与空簧活塞底部接触，扭转垫片底部与减震器托盘接触；本发明解决了针对双叉臂悬架方案中由于杆系运动带来的弹减一体空簧的小角度(±10°以内)的转动问题，在保证结构简单，体积占用小的前提下提升空簧本身及滑柱下点衬套的耐久性。
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公开(公告)号：CN115076277A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210533925.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于空气弹簧技术领域，具体涉及一种低扭转刚度的弹减一体式空气弹簧总成；其中减震器端盖外壁设有凸点，空簧活塞内侧设有环形凸台，减振器本体由下至上深入空簧内，使得减振器活塞杆紧固在空簧顶部，同时使凸点与环形凸台接触；减振器本体下方外圈套置并固定有减震器托盘，且减震器托盘外圈套置有尼龙环，且空簧活塞底部内侧壁与尼龙环接触；平面滑转轴承套置在尼龙环外，且平面滑转轴承顶部与空簧活塞底部接触，平面滑转轴承3底部与减震器托盘接触；本发明结构精巧，体积空间占用小，承载能力高，极有针对性的解决了双叉臂悬架运动中滑柱系统产生的小转动角度(±10°)的使用需求。
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公开(公告)号：CN115071814A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210732417.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双执行器的车辆后轮转向控制方法、系统及车辆，控制方法包括根据获取的车辆车速信号和方向盘转角信号分别确定两侧后轮的转角执行信号；根据转角执行信号分别计算得到两侧后轮的目标转角；设置横摆角速度开环反馈使后轮相对于前轮先反向转动再同向转动；两侧转向执行器接收到基于各自的转角执行信号生成的控制信号后，分别调整当前两侧后轮转角的位置至目标转角的位置，实现两侧转向执行器分别的主动转向动作；本发明的目的是提供一种双执行器的车辆后轮转向控制方法，在正常使用情况下，增强驾驶员的横摆响应感觉，当一侧执行器失效之后，通过控制另一侧的执行器反向转向，实行功能冗余，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114893533A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210347240.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F13/26
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀控制的液压衬套，包括衬套外管、橡胶主簧、衬套内管、流通阀芯、衔铁、电磁线圈、回位弹簧。橡胶主簧安装在衬套外管与衬套内管之间；流通阀芯安装在衬套内管底部的环形槽内，衔铁部分嵌装在衬套内管底部，且流通阀芯底部通过回位弹簧与衔铁连接；电磁线圈安装在衔铁底部；衬套内管底部的环形槽外壁对称设有两个流道孔，流道孔与橡胶主簧的储液腔联通，流通阀芯在回位弹簧预紧力作用下，其与橡胶主簧的储液腔联通。本发明通过在液压衬套上增加电磁阀结构，在不同使用场景下通过主动开、闭电磁阀的方式，实现流道的阻断和打开，从而实现衬套刚度的变化，满足驾乘需求。
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公开(公告)号：CN114294365A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210030735.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753032A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111223107.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置及系统，泊车控制方法包括：选择前轮最大转向角、后轮最大转向角中数值较小的转向角作为限值转向角；接收传感数据，根据传感数据确定期望转向角，判断期望转向角是否大于限值转向角；当期望转向角不大于限值转向角时，控制前轮、后轮的转向角为期望转向角，控制车辆从当前位置按照直线行驶至目标位置；当期望转向角大于限值转向角时，根据期望转向角确定直线期望行驶路径，基于限值转向角以及直线期望行驶路径确定若干目标点，控制车辆从当前位置按照折线行驶至目标位置，其中，折线的转折点包括每个目标点以及行驶过程中车辆的设定点与所述直线期望行驶路径的交点。
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公开(公告)号：CN110836782B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910970080.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆用空气悬架的制造方法，属于车辆悬架技术领域。所述制造方法包括以下步骤：S1：对空气弹簧进行充气；S2：对空气悬架进行静态检测，具体包括：空气弹簧的气密性检测；高度传感器的装配检测；车辆升降功能的检查；S3：标定高度传感器；S4：对空气悬架进行性能检测；其中，空气悬架的静态检测与高度传感器的标定在同一工位上进行，以使车辆在进行静态检测前经过足够长的颠簸带来释放内部的应力。本发明提供的一种车辆用空气悬架的制造方法包括了两次对空气悬架功能性的检测，充分保证了出厂前空气悬架功能的正常；并且将静态检测与标定设在了同一工位上，提高了静态检测的通过率和生产效率。
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公开(公告)号：CN113147300A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110518078.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种乘用车空气悬架系统，其包括空气弹簧组件，所述空气弹簧组件包括：左前空气弹簧；右前空气弹簧；左后空气弹簧；右后空气弹簧；供排气系统，所述供排气系统包括空气压缩机、气体分配总阀和排气阀，所述空气压缩机与所述气体分配总阀通过供气管路连通，所述气体分配总阀分别与所述左前空气弹簧、所述右前空气弹簧、所述左后空气弹簧和所述右后空气弹簧连通，所述排气阀的进气端与所述供气管路连通；控制系统，所述控制系统与所述空气压缩机、所述气体分配总阀和所述排气阀均电连接。本发明能够提升车辆的稳定性，降低车辆的燃油消耗。
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公开(公告)号：CN112455538A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112158256A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010980406.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆后轮转向控制技术领域，具体涉及一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法；适用于车速≤30Km/h时对后轮转向的控制，将全景环视系统与后轮转向系统联动，在特定的低速前进转向工况下，将停止对车辆后轮转向的控制，保持车身后部运动轨迹在车身前部运动轨迹之内，从而避免磕碰事故的发生；在特定的低速倒档转向行驶工况下，控制后轮转角为某个方向的极限角度，方便倒车入库。
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