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公开(公告)号：CN111605413A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010350157.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W10/119 , B60W10/08 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集四轮轮速；根据所述四轮轮速计算前后轴速差；当所述前后轴速差大于或者等于第一阈值时，根据所述前后轴速差调整设定扭矩分配系数；根据调整后的设定扭矩分配系数控制车辆；采集车辆的加速度；若所述加速度大于第二阈值，则锁定所述调整后的设定扭矩分配系数控制车辆，通过本发明的技术方案，能够避免实际车速的计算，能够自适应大多数脱困工况。
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公开(公告)号：CN119283831A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411310751.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种混合动力汽车的起步扭矩分配方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆处于低温起步工况的情况下，基于车辆的当前状态参数确定车辆的发动机的第一初始分配目标扭矩和电机的第二初始分配目标扭矩，以分别控制发动机和电机提升输出扭矩；基于当前状态参数确定车辆的动力性扭矩需求和发电扭矩需求，并根据动力性扭矩需求、发电扭矩需求、发动机的实际扭矩和电机在低温起步工况下的最大限制放电功率得到发动机的第一最终目标扭矩和电机的第二最终目标扭矩，以进行起步扭矩分配。由此，解决了相关技术中，P2构型的混动车辆在起步过程中使用起步离合器进行控制，难以在低温环境下保证离合器结合过程的控制精度，使得车辆起步过程的平顺性较差，影响用户的驾驶体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN119239329A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411440428.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆充电扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的驱动需求扭矩、电池充放电需求扭矩和附件消耗扭矩，得到发动机需求扭矩，分别确定第一发动机至第三发动机的可助力扭矩限值，并将其中最大值作为目标发动机可助力扭矩限值，根据发动机噪声负荷限值和目标发动机可助力扭矩限值中的较小值得到发动机扭矩限值，并根据发动机扭矩限值和发动机需求扭矩确定发动机剩余扭矩，同时根据发动机剩余扭矩和电池充放电需求扭矩得到电池充电扭矩限值，以基于电池充电扭矩限值确定目标充电扭矩并为当前车辆充电，由此，解决了电池充电扭矩限的确定方法考虑因素单一，从而影响发动机燃油经济性的问题。
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公开(公告)号：CN118722642A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410658093.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的爬行控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆的所处路段为坡度路段的情况下，获取车辆的至少一个驾驶信息，并识别所处路段的坡度信息；利用至少一个驾驶信息确定车辆的爬行扭矩，并根据至少一个驾驶信息和坡度信息确定爬行扭矩的滤波系数；根据滤波系数对爬行扭矩进行滤波处理，以根据滤波处理后的爬行扭矩控制车辆进行扭矩输出。本申请实施例可以在车辆处于坡度路段时，根据驾驶信息和坡度路段的坡度信息确定爬行扭矩的滤波系数，从而对爬行扭矩进行滤波处理，以根据滤波处理后的爬行扭矩控制车辆进行扭矩输出，提升了车辆爬行控制的适用性，并提升了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118683544A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410780507.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及整车控制技术领域，特别涉及一种扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆信息；根据车辆信息确定驾驶员的需求扭矩和一阶扭矩滤波参数；根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值；基于一阶扭矩滤波参数、上限值和下限值对需求扭矩进行一阶扭矩滤波。由此，解决了现有技术中扭矩滤波处理存在车辆状态参考不足、变化区域划分简单、处理逻辑繁琐且精度不高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995346B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210664708.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机电气诊断标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据传感器和执行器的特性确定第一标定参数；根据预先建立的整车虚拟诊断标定系统和故障矩阵对车辆实时仿真系统进行测试，并采集传感器和执行器的测试数据；根据所述第一标定参数和所述测试数据，确定目标标定参数。本技术方案，可以提高对发动机电气诊断控制参数标定的准确性和发动机电气诊断鲁棒性，减少实车测试样本和测试次数，缩短开发周期，节省成本，降低安全风险，提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN118618221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410780389.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03 , H02J7/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据蓄电池当前SOC、蓄电池当前电压、两个前轮胎压和当前自动变速器油温判定车辆满足预设充电条件时，发送发动机起动请求至预设移动终端；若接收到基于发动机起动请求反馈的确定指令，则基于蓄电池当前SOC和蓄电池当前电压确定发动机的运行转速和发电机的发电占空比，并根据运行转速和发电占空比起动发动机为车辆的蓄电池充电。由此，解决了车辆在低温环境下长时间放置导致12V蓄电池亏电，驾驶员在起机后进行前进挡、倒挡的切换以及转动方向盘等移库驾驶操作时容易出现多媒体屏幕瞬时黑屏及音乐卡顿的问题，提升车辆的驾乘体验感。
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公开(公告)号：CN118438997A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532732.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及本申请涉及混合动力整车控制技术领域，特别涉及一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆当前所处位置的环境温度是否低于第一预设温度；如果环境温度低于第一预设温度，则获取车辆的动力系统的当前工况，和识别车载空调的热量需求；根据当前工况和热量需求匹配发动机的目标发动机控制策略，并按照发动机控制策略控制发动机输出扭矩，以对发动机进行加热。由此，解决了相关技术中无论是排气加热、储热方案还是加热器，都需要增加额外的部件，导致热管理系统成本增加的同时存在可靠性风险，也无法在已经量产的车型上进行迭代升级，如何通过控制策略的方法提升动力系统的暖机效率等问题。
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公开(公告)号：CN116771911B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310721069.2
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机降扭需求量确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：根据目标车辆的车轮的轮速信息，确定目标车辆对应的车辆行驶状态；当目标车辆处于车辆打滑状态且进行动力升挡时，根据目标车辆的至少一个车辆运行信息，确定目标车辆所对应的待使用发动机降扭需求量；根据目标车辆对应的至少一个扭矩测试结果，确定目标车辆的离合器保护扭矩；根据待使用发动机降扭需求量和离合器保护扭矩，确定与目标车辆相对应的目标发动机降扭需求量。达到了准确地计算车辆在打滑状态进行动力升挡时的发动机降扭需求量，以保障车辆动力升挡过程的平顺性以及车辆离合器的耐久性的效果。
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公开(公告)号：CN114228717B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111679580.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取目标车辆在制动过程中的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆的目标制动工况；在多组第一控制数据中，获取与目标制动工况相对应的一组目标控制数据，其中，每组第一控制数据与目标车辆的一种制动工况相对应；基于目标控制数据控制目标车辆制动。本发明解决了对车辆在制动时控制效率低的技术问题。
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