公开(公告)号：CN114796865B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210428418.7

申请日：2022-04-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 罗涛 ,  周伟 ,  陈锐 ,  胡骐麟 ,  王锦成 ,  陈松月 ,  谢瑜 ,  吴粦静

IPC: A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种超声驱动的柔性植入式电刺激器及其控制方法。该电刺激器包括微流道，所述微流道为环形，内部填充有含自由离子的溶液；所述微流道的内壁设置有微悬臂梁阵列；所述微流道内沿其走向铺设有导电薄膜，所述导电薄膜向微流道外引出一对刺激电极。本发明通过调节超声波频率和幅值控制所述微流道内溶液的流向与流速，进而控制电刺激器的输出电压的大小和极性，基于“声‑流‑电”转换的新型超声换能机制，可解决现有超声驱动的植入式电刺激器机械柔性差的问题。

公开(公告)号：CN115805375B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202211464847.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  陈锐 ,  罗涛 ,  马尧 ,  吴粦静

IPC: B23K26/352 ,  B32B33/00 ,  B32B3/08

Abstract: 本发明提供了一种互锁一体化微结构的压力传感器，一体化压力敏感层包括正锥度微结构、负锥度微结构和下压力敏感层；正锥度微结构和负锥度微结构分别设置在下压力敏感层的上表面，负锥度微结构和正锥度微结构分别呈阵列设置，并且负锥度微结构位于呈矩形排列的四个正锥度微结构的中心处以形成互锁配合关系；一体化压力敏感层与上压力敏感层聚合连接，形成总压力敏感层；总压力敏感层与上电极、下电极电性连接，上封装层、下封装层与电极固定连接。本发明还提了上述压力传感器的制造方法，通过五轴振镜飞秒激光器在聚合物上进行负锥度微结构和正锥度微结构一体化的压力敏感层制造，通过一体化的结构设计使得传感器稳定性得到提升。

公开(公告)号：CN118293722A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311826392.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 歌尔股份有限公司 ,  厦门大学

Inventor： 靳友林 ,  任红恩 ,  于全耀 ,  张超 ,  周伟 ,  凌伟淞 ,  刘荣康 ,  褚旭阳

IPC: F28D15/02 ,  F28D15/04

Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，具体公开了一种柔性热管，包括外管、蒸汽流通件和吸液芯。其中，外管的轴向两端密封连接以形成密闭腔体，且密闭腔体内填充有相变材料，外管包括蒸发段、冷凝段和绝热段，绝热段连接于蒸发段和冷凝段之间；蒸汽流通件支撑于蒸发段、冷凝段和绝热段内，蒸汽流通件上设有由蒸发段连通至冷凝段的蒸汽槽；吸液芯设于蒸发段、冷凝段和绝热段三者至少对应蒸汽槽的一侧内壁；外管、吸液芯和蒸汽流通件均能够弯折。应用本发明提供的柔性热管，能够在有限的空间内进行合理的排布，充分将发热电子元件产生的热量带出。本发明还公开了一种具有该柔性热管的可穿戴设备，同样具有上述技术效果。

公开(公告)号：CN108176335B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201810184163.8

申请日：2018-03-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  郑天清 ,  俞炜 ,  褚旭阳 ,  刘瑞亮 ,  刘阳旭

IPC: B01J19/00 ,  B01J4/00

Abstract: 具有孔槽复合微通道多孔金属反应载体的串联式微反应器，涉及微反应器。设有换热介质入口腔体、换热介质出口腔体、混合反应换热腔体、反应流体入口换向腔体、反应流体出口换向腔体和金属密封片；所述反应流体入口换向腔体内设有反应流体入口、多个用于反应流体换向凹槽和换热介质流通让位孔，所述反应流体出口换向腔体内设有反应流体出口、多个用于反应流体换向凹槽和换热介质流通让位孔，所述混合反应换热腔体内设有用于换热介质流通微通道和反应流体流通微通道，所述反应流体流通微通道内设有多孔结构，多孔结构表面设有多个U型槽。

公开(公告)号：CN116765646A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310865629.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  马尧 ,  罗涛 ,  徐文俊 ,  吴粦静

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/362

Abstract: 本发明提供了加工周期性微结构的五轴振镜激光精密加工方法：S1：选择合适的微结构类型和微结构材料；S2：利用光学设计和模拟软件依据性能指标和光学原理设计周期性微结构参数并验证可行性；S3：根据关键结构参数构建周期性微结构三维模型并导入五轴振镜激光加工装置中；S4：依据周期性微结构模型的二维特征点位置，计算加工装置控制X、Y、α和β的振镜偏转角度；S5：计算特征点相对初始点的振镜偏转角度的变化值，引入智能算法依据变化值之和的最小值进行合适的激光路径规划；S6：改变Z轴进行逐层扫描，并重复所述步骤S5；S7：收集实验加工相关参数与周期性微结构性能测试结果。

公开(公告)号：CN116681682A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310710028.3

申请日：2023-06-15

Applicant: 厦门大学 ,  厦门钨业股份有限公司 ,  厦门金鹭特种合金有限公司

Inventor： 连云崧 ,  田伟江 ,  周伟 ,  刘超 ,  林亮亮 ,  李友生 ,  褚旭阳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/096

Abstract: 本申请提供一种基于匹配小波深度迁移学习的铣削加工刀具磨损检测方法，包括通过振动、声发射、功率传感器从机床铣削平面加工过程中得到原始的加工信号，从原始加工信号中提取平稳切削过程信号，再通过Morse连续小波对一维故障信号进行匹配升维，捕捉微小变化，得到可视化强化特征图像；其次对深度迁移网络源域模型进行有效迁移，该模型具有高效的图像学习经验，可降低目标域训练样本数量；最后在模型迁移中根据有限数据进行流程的参数优化。该方法泛化能力强，可对多工况下微小特征进行检测与定位，对刀具受到磨损以后导致加工过程中出现的微小振动有着较强的识别能力，并有效减少对数据的依赖，能够极大提高运算速度和诊断精度。

公开(公告)号：CN116654235A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310631681.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  黄宏斌 ,  林中路 ,  郑炜 ,  张金虎 ,  周伟

IPC: B63H25/44 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明公开了一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍。机器鱼端盖，该端盖后侧设置由一腔体；若干鳍骨，若干鳍骨通过连接杆串联，并可转动地连接于腔体内部，通过磁性联轴器联动；驱动舵机，该驱动舵机与磁性联轴器连接，用于驱动磁性联轴器带动若干鳍骨转动。本发明中当机器鱼执行加速或转弯运动时，通过舵机控制展开背鳍，提升其加速及转弯性能，在未显著增加其能耗的同时，大大提升其运动性能，达到了兼顾运动性能和效率的研究目的。本发明能够保证机器鱼在不同的运动阶段均具有最佳的运动性能。

公开(公告)号：CN116330289A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310371986.2

申请日：2023-04-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢瑜 ,  林浩勋 ,  王任鹏 ,  肖江涛 ,  陈艺伟 ,  罗涛 ,  秦利锋 ,  周伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与待抓取物体的接触位置时所需的第一位移；确定义肢手掌旋转时不触碰物体的第二位移，根据义肢手掌的抓取中心位置与手背坐标系原点的距离设定第三位移；建立义肢运动学模型，根据义肢运动学模型结合第一位移、第二位移和第三位移控制义肢手掌对待抓取物体进行抓取。从而利用触觉感知控制和重抓取规划来协助用户操作义肢进行物体的抓取，为用户提供更为简便和灵活的义肢手操作方式。

公开(公告)号：CN116154201A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310183608.1

申请日：2023-03-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 秦利锋 ,  杨淳 ,  周伟 ,  张金惠 ,  罗涛 ,  夏虎

IPC: H01M6/34 ,  H01M4/66 ,  H01M4/80

Abstract: 本发明提供了一种溶解氧型海水电池及发电方法，所述的溶解氧型海水电池包括电机，电机防水密封，阳极防水密封，电池支撑架。应用本发明技术方案可以实现水下高功率电源装置；具体来说，海水电池采用原电池原理，以海水作为天然的电解质，金属阳极放电产生电子经过外电路到达电池阴极，电子在阴极被海水中的溶解氧消耗，海水中的带电离子在电池两极之间定向移动，从而产生电流；海水电池的功率取主要决于流速以及溶解氧浓度，消耗海水电池自身的少量能量驱动电机使得碳纤维刷状阴极自转，以此产生阴极附近的对流，使得溶解氧得以补充提升海水电池的输出功率。

公开(公告)号：CN115998288A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211623435.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  章文卓 ,  陈锐 ,  罗涛 ,  谢瑜 ,  吴粦静

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。