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公开(公告)号：CN115848596B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210762466.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种胸鳍柔性变刚度的仿生弹涂鱼及其控制方法，包括：鱼身，所述鱼身在其两侧分别设置有驱动装置；胸鳍部，连接于所述驱动装置并通过所述驱动装置驱动进行摆动或旋转，所述胸鳍部包括：柔性胸鳍，由柔性材料制成，所述柔性胸鳍为中空结构，柔性套管，由柔性材料制成，数量为若干，设置于所述柔性胸鳍内，且所述柔性套管的外表面与所述柔性胸鳍的内表面固定设置；弹簧，数量为若干，分别设置于所述柔性套管内，所述弹簧的前端连接至所述弹性前盖板；调节装置，所述调节装置用于拉紧或放松所述弹簧，从而改变所述柔性胸鳍、所述柔性套管、弹簧三者组合体的等效抗弯截面刚度。
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公开(公告)号：CN118311134A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414221.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N29/02 , G01D21/02 , G01N29/44 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于声层析技术的温流实时预测方法。该方法集成于高频声层析监测系统，其中，所述方法包括：高频声层析温流监测系统实时连续采集流域温流数据，并持续输入一训练好的LSTM时序预测模型；该温流观测数据采集频次为30s‑3min/次；LSTM时序预测模型依据实时输入的温流观测数据，持续输出下一时刻或时段流域温流变化预测结果。本发明针对于水文预测过程中观测数据匮乏、过程复杂，可移植性差、实时性低等问题，本发明提出一种基于高频声层析技术的温流预测方法，该方法中数据量大且准确性高，过程简单，性能稳定，普遍适用，计算量小且实时性高。
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公开(公告)号：CN114280965B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111639072.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 可调谐实验场地用变形剪纸声开关，包括螺线剪纸结构、微位移结构、机电控制系统；所述螺线剪纸结构设有多个剪纸单元，所述剪纸单元呈阵列方式排列在一板体上；所述微位移结构设于螺线剪纸结构的下方，微位移结构设有多个微位移单元，所述微位移单元一一对应剪纸单元设置，微位移单元通电后通过电磁吸引与剪纸单元连接后控制剪纸单元的位移变形；所述机电控制系统用于通过微位移结构控制每个剪纸单元的三维变形方向及程度，以此来改变其本征模式，控制声能传播带隙。本发明具有阵列及结构位移可调性，整体模块化设计，可以根据不同声学场景进行调控，利用对螺线剪纸三维变形来控制能带范围，其结构紧凑，灵活调控，工作频带宽。
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公开(公告)号：CN114532257B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210149356.6
申请日：2022-02-18
Abstract: 本发明涉及一种深远海养殖大黄鱼听觉敏感特性测量方法及其应用，包含以下步骤：采集未受人为噪声干扰的大黄鱼的原始发声信号，分析所述原始发声信号的特征；根据所述原始发声信号的特征进行仿生声刺激信号合成，得到声刺激信号；向待测的大黄鱼发射多种频率和多种声压级的所述声刺激信号，获取所述待测的大黄鱼对多种频率和多种声压级的所述声刺激信号的反应，得到所述待测的大黄鱼的听觉敏感特性曲线。
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公开(公告)号：CN116667941A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310477290.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多进制相位旋转的仿生隐蔽通信方法，所述方法包括：将待发送数据编码为二进制序列，并映射为对应的旋转相位序列；将齿鲸原始哨声信号依据符号长度切分为若干段子信号；对每段子信号分别进行希尔伯特变换以及相位旋转得到齿鲸调制哨声信号，并将该齿鲸调制哨声信号与齿鲸原始哨声信号组合插入同步头后得到发射信号。本发明利用希尔伯特变换在时域中对信号进行相位旋转，将信息调制于相位中，仅需少量采样点即可完成一定量的信息调制，通信速率高达2000bps，提高仿生隐蔽通信数据传输能力；并且将声信号看作高维向量，利用向量夹角求取旋转相位，无需传统通信方法的复杂信号处理，即可完成信息解调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654235A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310631681.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍。机器鱼端盖，该端盖后侧设置由一腔体；若干鳍骨，若干鳍骨通过连接杆串联，并可转动地连接于腔体内部，通过磁性联轴器联动；驱动舵机，该驱动舵机与磁性联轴器连接，用于驱动磁性联轴器带动若干鳍骨转动。本发明中当机器鱼执行加速或转弯运动时，通过舵机控制展开背鳍，提升其加速及转弯性能，在未显著增加其能耗的同时，大大提升其运动性能，达到了兼顾运动性能和效率的研究目的。本发明能够保证机器鱼在不同的运动阶段均具有最佳的运动性能。
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公开(公告)号：CN116605394A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310728136.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种无关节变刚度柔性机器鱼的设计方法及其仿生机器鱼。其中，所述方法包括：测量真鱼鱼体软组织物理参数和体形性状参数；根据测量的参数设计机器鱼鱼体组织以及鱼尾肌肉组织的水凝胶材料以及驱动模块；基于设计的水凝胶材料以及驱动模块制备机器鱼；对制备得到的机器鱼的隐身性能及游动性能进行测试。与现有仿生机器鱼设计方法相比，本发明充分考虑了鱼体软组织物理特性、鱼体形态结构参数与鱼体运动方式，为仿生机器鱼的设计提供一种范式，各部位柔软紧实，仿生特征明显进步。本发明结构简单，易于控制，构成仿生机器鱼的水凝胶可以由模具浇筑制备，可用于大规模标准化生产，模具的设计来源于仿生对象，因此本设计方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN113053342B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110330023.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G10K9/122
Abstract: 本发明涉及一种突破衍射极限的水下声准直器，信号耦合在相应的发射换能器中，所述水下声准直器包含由梯度超构材料制成的第一换能机构和第二换能机构；所述第一换能机构包含实心的方形基座，所述方形基座设置有换能阵列，所述换能阵列包含矩形阵列设置的多个换能件，所述换能件为圆锥形实心结构，所有的所述换能件的底圆面的半径相同，所有的所述换能件的高度相同；所述第二换能机构与所述第一换能机构的结构相同，且所述第二换能机构与所述第二换能机构上下对称设置，上下对应的所述换能件抵接设置。
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公开(公告)号：CN116320887A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300292.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种仿江豚的水声接收装置。包括：V字形骨架；V字形骨架的两个分叉端外侧均固设有第一柔性件；V字形骨架的两个分叉端内侧均固设有第二柔性件，且第二柔性件内嵌有水听器；两所述水听器相互平行设置。本发明基于仿生学的研究思路，所设计的仿江豚声接收装置，可以增强宽带声波的接收，并在宽频带上形成接收指向性。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于江豚动物的声接收系统的工作原理，构建出一种仿江豚的水声接收装置。本发明通过对仿生结构的进行组合设计，以增强宽频声波的接收。除结构简单，易于实现的特点外，本发明还具有增强宽频带、指向性声接收的优点。
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公开(公告)号：CN116026452A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211671701.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 福建乾动海上粮仓科技有限公司 , 厦门大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大黄鱼深海养殖的水下噪声监测方法及系统，包括以下步骤：在大黄鱼深海养殖区域的水下设置若干水声接收换能器；通过所述水声接收换能器采集水下声信号，将所述水下声信号转换为离散声信号，将所述离散声信号转换为声压信号；分析所述声压信号的声信号特征，若所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害。通过本申请提供的方法，当所述声信号特征落入大黄鱼听觉敏感区间，则判定所述水下声信号会对大黄鱼造成危害，为大黄鱼深远海养殖区域的大黄鱼安全养殖提供保障。
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