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公开(公告)号：CN115452209B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210888107.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称热整流结构的柔性多模态触觉传感器，由上至下包括柔性上衬底、叉指电极、柔性基体和柔性下衬底；柔性基体的上表面具有微凸起结构且涂覆有导电涂层，微凸起结构与叉指电极相接触并形成电性连接；柔性基体的下表面设有成对的微沟槽，微沟槽内填充导热填料，成对的微沟槽通过导热差异形成冷区和热区，冷区和热区上分别设有块状电极，冷区和热区的块状电极之间通过热电引脚连接。本发明提供的柔性多模态触觉传感器具有柔韧性好、热电性能高、成本低廉、性能可定制的特点，同时实现温度压力传感一体化，解决了单一器件只能检测单一物理量的问题。
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公开(公告)号：CN114486065B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210108696.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程二自由度通用型柔性压力传感器的标定测试装置，包括：第一移动机构、第二移动机构、压头部件和称重部件；称重部件用以承接柔性压力传感器，称重部件包括称重传感器以能采集压力信号；第二移动机构连接在第一移动机构和压头部件之间，第一移动机构能带动压头部件靠近以下压位于称重部件上的柔性压力传感器，第二移动机构可调节地带动压头部件相对称重部件二自由度平行移动；其中，压头部件包括阵列排布的多个独立的支撑柱，支撑柱可单独调节地朝向称重部件伸出以下压位于称重部件上的柔性压力传感器。应用本技术方案可提供一种可适用于不同尺寸的柔性传感器及柔性传感器阵列的通用型快速标定测试装置，实现变传感器尺寸、变传感器个数以及可原位标定的测试功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115998288B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211623435.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。
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公开(公告)号：CN115452209A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210888107.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称热整流结构的柔性多模态触觉传感器，由上至下包括柔性上衬底、叉指电极、柔性基体和柔性下衬底；柔性基体的上表面具有微凸起结构且涂覆有导电涂层，微凸起结构与叉指电极相接触并形成电性连接；柔性基体的下表面设有成对的微沟槽，微沟槽内填充导热填料，成对的微沟槽通过导热差异形成冷区和热区，冷却和热区上分别设有块状电极，冷区和热区的块状电极之间通过热电引脚连接。本发明提供的柔性多模态触觉传感器具有柔韧性好、热电性能高、成本低廉、性能可定制的特点，同时实现温度压力传感一体化，解决了单一器件只能检测单一物理量的问题。
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公开(公告)号：CN115265844A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210914605.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种压力敏感层的制备方法、压力敏感层、压力传感器；所述方法包括：S1采用红外皮秒激光器，对密胺脂多孔绵进行激光分割，制成带双面金字塔多孔微结构的压力敏感层；S2对压力敏感层进行超声清洗；S3对清洗后的压力敏感层进行烘干；S4采用管式炉对压力敏感层进行高温碳化导电处理；本发明通过激光在密胺脂多孔绵上制造出双面金字塔微结构的压力敏感层，实现多孔微结构的高精度、快速制造，有效提升传感器灵敏度。通过缓压层的结构设计使传感器压缩形变速度降低，有效提升了传感器的量程。本方法制造的柔性压力传感器，具有同时具备高灵敏度和宽量程的特点。
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公开(公告)号：CN115998288A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211623435.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多种传感器组合的坐姿检测方法，包括：采集N个测距传感器以及压力传感阵列的特征数据；根据多个测距传感器的特征数据计算分析得出用户背部倾斜角度来判定用户坐姿的前倾及后倾情况；将压力传感阵列的特征参数输入预训练的分类器中判定用户坐姿的左倾及右倾情况；获取用户坐姿图像，机器视觉图像处理检测用户坐姿，对比监测图像与标准图像之间的差异，判别用户坐姿类型；将机器视觉图像处理结果和传感器组合判定坐姿结果耦合，确定坐姿分类结果。本发明方法降低了坐姿分类算法的复杂度，将机器视觉图像处理模块和多种传感器组合坐姿检测系统的坐姿判断结果耦合，提高了坐姿分类的准确性，有效帮助用户了解自身坐姿情况。
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公开(公告)号：CN114486065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108696.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程二自由度通用型柔性压力传感器的标定测试装置，包括：第一移动机构、第二移动机构、压头部件和称重部件；称重部件用以承接柔性压力传感器，称重部件包括称重传感器以能采集压力信号；第二移动机构连接在第一移动机构和压头部件之间，第一移动机构能带动压头部件靠近以下压位于称重部件上的柔性压力传感器，第二移动机构可调节地带动压头部件相对称重部件二自由度平行移动；其中，压头部件包括阵列排布的多个独立的支撑柱，支撑柱可单独调节地朝向称重部件伸出以下压位于称重部件上的柔性压力传感器。应用本技术方案可提供一种可适用于不同尺寸的柔性传感器及柔性传感器阵列的通用型快速标定测试装置，实现变传感器尺寸、变传感器个数以及可原位标定的测试功能。
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