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公开(公告)号：CN113378803B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113377092B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922584.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。
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公开(公告)号：CN113744567A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111285746.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急车辆避让预警处理方法和计算机可读存储介质，该方法包括获取主车和紧急车辆的当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息确定所述主车和所述紧急车辆当前行驶的车类型、所述主车和所述紧急车辆的相对行驶模式以及所述主车和所述紧急车辆所处的车道关系；基于所述车道类型和所述相对行驶模式计算所述主车和所述紧急车辆的之间的安全距离以及基于所述车道类型、所述相对行驶模式以及所述车道关系计算所述主车和所述紧急车辆之间的实际距离，根据所述实际距离和所述安全距离生成行驶预警策略。该方法提高紧急车辆预警的实时性、准确性，从而实现对各种位置的紧急车辆的有效避让。
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公开(公告)号：CN113420171A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110964998.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像管理方法、装置及存储介质，方法包括：获取终端的当前位置，在云服务器存储的图像中确定与所述当前位置相关联的关联图像，并将所述关联图像下载至所述终端；当所述终端离开所述当前位置时，根据所述关联图像生成缩略图，将所述缩略图存储至所述终端，并删除所述终端中的所述关联图像，其中，所述缩略图的像素与所述终端的剩余存储空间的容量正相关。本发明的技术方案能够平衡图像对存储空间的占用和图像的查看效率。
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公开(公告)号：CN113409361A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110922602.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393681A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110939972.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调优化方法及装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取协调时段内，协调路径各个路口的信号方案时段；根据信号方案时段划分协调时段，得到协调子时段集合；获取协调路径各个路口在各协调子时段的周期优化范围、绿信比及协调速度；基于周期优化范围、绿信比及协调速度，通过交通信号协调优化模型，进行公共周期、相位差及相序优化，得到优化后的交通信号控制方案，其中，交通信号协调优化模型包含协调路径各个路口在协调时段内的协调子时段方案相位差一致的约束。本发明可提高交通信号协调控制的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN113382385A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922603.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆授权方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先车载单元向车路协同云平台发出申请授权；其次，路侧单元向车路协同云平台发送路侧设备信息；再其次，车路协同云平台结合车载单元发出的信息和路侧单元发出的信息判断是否给予车辆授权，并将授权结果通过车路协同云平台交互界面显示，再其次，车路协同云平台将授权结果反馈给车载单元，最后车载单元将授权结果显示在车载交互界面上。解决了解决现有技术中存在的授权单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN113379805A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922670.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通节点的多信息资源融合处理方法、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先，对区域内各个点位传感器的目标检测，将感知目标坐标还原该点位的世界坐标系；其次，在时间同步的基础上将感知目标融合到坐标系内上一个融合时间点的跟踪目标队列中，实现跟踪队列更新；再其次，将不同点位检测结果进行匹配，形成整个区域内的目标感知融合；最后，将融合后的数据由GPS坐标系转换到车身为中心的坐标系，并进行周围障碍物预警。实现了通过融合传感器感知结果将尽可能多的信息赋予融合后的交通参与者画像以及区域内不同位置部署的传感器数据并入统一的坐标系统中，并提供给车载设备。
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公开(公告)号：CN113378305A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922669.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113037211A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110249189.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明为太阳能光伏光热一体化路面预制构件及发电系统，属于道路材料领域，是为解决传统路面存在城市热岛效应、路面热老化的缺陷所提出，预制构件包括太阳能光伏收集结构和光热转换结构，太阳能光伏收集结构包括透明耐磨面板、太阳能电池片和导热背板，太阳能电池片封装在透明耐磨面板和导热背板之间，光热转换结构用来对太阳能光伏收集结构进行降温散热，光热转换结构包括集热管和面层，集热管埋设在面层内，且集热管的顶壁与导热背板贴合；发电系统包括由路面预制构件构成的路面，路面与汇流装置、并网逆变器或充电控制器、蓄电池和离网电源连接。本发明在基本路面功能的基础上，利用太阳能光伏收集结构产生绿色电力，还集成了热电联供的功能。
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