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公开(公告)号：CN112556726A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011439294.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆位置修正方法、装置、车辆及介质，包括：根据当前在线反射率和当前离线反射率的第一误差和第一概率、以及当前在线高度和当前离线高度的第二误差和第二概率，计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差；融合所述反射率误差和所述高度误差，得到概率融合系数；根据预设修正公式、车辆的当前坐标和所述概率融合系数，确定所述车辆的位置修正量。通过计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差，融合反射率误差和高度误差，得到概率融合系数，再基于预设修正公式，通过车辆的当前坐标和前述概率融合系数，计算得到车辆的位置修正量，进而可以实现车辆当前位置信息的实时更新，使得获取到的车辆当前位置信息更加精确。
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公开(公告)号：CN112530202A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011324594.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法，包括：根据目标车辆的运动状态信息确定目标车辆是否存在变道意图；若存在变道意图，则根据目标车辆当前时刻和上一时刻的运动状态信息确定真实变道类别；若真实变道类别为设定类别，则确定目标车辆和周边车辆的运动轨迹；根据运动轨迹确定目标车辆的变道结果。本发明实施例提供的车辆变道的预测方法，利用目标车辆当前时刻与上一时刻的运动状态信息预测其变道意图，并利用目标车辆与周边车辆的运动状态信息预测能否变道成功，可以实现对目标车辆更准确可靠的变道预测，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110954910A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911244906.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/04 , G01S17/58 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种环境感知系统、方法及存储介质。该系统包括：激光光源、光源控制器、至少两个激光探测器和环境感知控制器，其中，激光光源设置于车辆内部，用于提供探测车辆周边环境所需的激光光束；至少两个激光探测器均匀设置于车辆的车顶支架上，用于发射来自激光光源的激光光束，记为发射光束，以及接收周边环境反射的激光光束，记为反射光束；环境感知控制器设置于车辆内部用于通过光源控制器控制激光光束，以及用于接收至少两个激光探测器反馈的反射光束，以根据反射光束对车辆的周边环境进行感知。本发明实施例的技术方案，通过设置分布式激光探测器进行环境感知，感知范围广、精度高。
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公开(公告)号：CN110940337A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN110880003A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910968183.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取目标图像，并将所述目标图像划分为至少两个子图像；确定各个所述子图像的特征向量和灰度平均值；基于所述特征向量和灰度平均值匹配所述目标图像与预先获取的匹配图像，根据匹配结果确定所述匹配图像中与所述目标图像匹配的匹配区域，由于特征向量的光照、平移、旋转不变性，采用特征向量结合像素灰度平均值的方式进行匹配，弥补基于单个像素点的灰度值匹配误差较大的缺点，使图像匹配结果更稳定，进而，可以使VSLAM在场景明暗差距变化较大的情景运用，并提高了VSLAM的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727346A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910903943.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人机交互方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：解析所捕捉的语音指令，得到所述语音指令中指令意图对应的指令目标集合，采集用户的多模态信息，所述多模态信息包括手势信息、肢体信息和面部信息中的至少一种，根据所述多模态信息，确定所述指令目标集合中与所述多模态信息匹配的指令目标，并反馈给所述用户确认。与现有技术相比，本方案在语音指令的基础上结合用户的多模态信息锁定最终的指令目标，无需多轮对话，提高了指令目标确定的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN110455299A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910683136.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：设定划分规则；根据所述划分规则划分无信号区域和信号覆盖区域；针对所述无信号区域采用同步定位与地图构建方法生成所述无信号区域对应的路线，针对所述信号覆盖区域采用差分定位方法生成所述信号覆盖区域对应的路线，通过本发明的技术方案，能够提升路线的准确性。
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公开(公告)号：CN110379165A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910682495.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种道路类型预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待预测道路对应的用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数；将所述用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数输入至预先训练的目标道路类型预测模型，根据所述目标道路类型预测模型的输出结果确定所述待预测道路的道路类型预测结果，其中，所述目标道路类型预测模型的模型结构和模型参数是分别根据样本参数进行训练而确定的，通过本发明的技术方案，能够准确、高效的确定道路类型，进而将其作为智能交通的基础。
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公开(公告)号：CN115265463B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210595515.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳入射角实时测量系统、方法、装置、终端及介质，属于汽车智能控制技术领域，包括测量总成，其包括感光板，所述感光板上通过支撑杆连接有遮光板，所述遮光板与感光板几何中心的垂直投影重叠，当太阳照射在所述遮光板上会在感光板形成阴影区域，所述感光板包括：透光层和基底层，所述透光层和基底层之间设置有感光层，所述感光层由若干光敏电阻阵列而成，若干所述光敏电阻与微电路集成模块电性连接，所述微电路集成模块与终端电性连接。本专利能够快速反应测得太阳与人眼的角度，来实现智能遮阳板的快速智能区域遮光，以此推动智能遮阳板技术上车应用；驾驶员视野范围得到最大的保护，提高驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN115742701B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202211331292.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60J9/04 , B60H3/00 , A61L9/14 , A61L9/04 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员独立空气管理系统，包括隔绝气帘系统，隔绝气帘系统包括空气喷射系统和吸风换气系统；空气喷射系统包括出气口，出气口设置于车辆座舱的顶棚上；吸风换气系统包括吸风进气口，设置于车辆座椅边缘，吸风进气口与吸风进气口相应设置，配合形成空气循环，空气循环形成气态屏蔽隔挡，将座舱分隔成多个屏蔽空间，多个屏蔽空间内的气体之间被气态屏蔽格挡隔绝，从而生成隔绝气帘；本发明通过设置空气的隔绝气帘，将车辆座舱隔绝为多个屏蔽空间，增加局部空气循环及噪音控制系统，打造车辆座舱独立、安全、舒适区域，防止乘员之间空气相互流通，使各个屏蔽空间的异味、病菌相互隔绝。
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