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公开(公告)号：CN210834182U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921230341.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPSO的车门耐久试验装置，其中试验装置包括上位机、伺服放大器、伺服电缸、检测模块。该试验装置共4组，通过组合式型材底座固定在机械台架上，可调节试验装置的位置，各试验装置能够独立工作，通过伺服电缸的运动带动车门模拟实际情况下开闭车门的工作；各组试验装置的启停和试验条件均可独立设置，由上位机设定各车门开启位置的设定值y1、y2、y3、y4以及试验次数N，由检测模块实时监测车门的实际位移yout。采用IPSO‑PID控制器控制车门的开启位置，保证车门开启位置达到设定值。在上位机中设置车门开启的极限位置ymax，防止车门开启因超过极限位置而损坏。
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公开(公告)号：CN206050039U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621045965.3
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Z源逆变器的混合动力船舶推进装置，包含：光伏电池；动力电池，其与光伏电池电路相连；Z源逆变器，其电路连接于光伏电池和动力电池，并通过光伏电池和/或动力电池向Z源逆变器输电；电机，其与Z源逆变器相连；光伏电池和/或动力电池通过Z源逆变器输电至电机，并使得电机转动，或，电机转动发电产生的电能经由Z源逆变器输出至动力电池。本实用新型可以在动力电池和太阳能光伏电池的柔性切换供电。
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公开(公告)号：CN202147836U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120148323.7
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 一种混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组，负荷开关连接于变频器。采用柴油发电机组和动力电池混合供电方式，保证了船舶的航行安全，提高了船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN202016568U
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201120057283.5
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力船舶电力推进系统，包括了构成一次电网的岸电接入系统和混合电源系统、电源切换系统、构成二次电网的电力推进系统以及构成三次电网的其它用电负荷系统；所述混合电源系统包括相互连接的动力电池主电源和柴电机组辅助电源，混合电源系统与岸电接入系统连接，所述电力推进系统与其它用电负荷系统通过电源切换系统与混合电源系统连接。船舶靠泊停航时，由岸电对动力电池进行充电，储存电能；正常航行时，由动力电池对电力推进系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则辅助柴电机组自动起动投入运行，维持船舶航行；在应急状态下，动力电池与柴电机组联合为电力推进系统供电，以保证船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN2840484Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200520045998.3
申请日：2005-10-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型涉及电机。更具体地说，涉及一种节能交流电机。一种节能交流电机，其特征在于所使用的槽楔由导磁性能良好的金属材料制成。由于使用了金属导磁槽楔，不但槽楔的强度高，制作方便，而且可有效降低电机的附加损耗、空载电流以及启动电流，提高电机的功率因数和效率，降低电机的温升，延长电机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2774931Y
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200520040224.1
申请日：2005-03-18
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生型海上浮油回收装置，其特点是仿造天然水母庞大腔体在风浪中随波逐流的抗风浪性能，借助浮体使腔体和从腔体伸出的多条呈幅射状的柔性管道飘浮在海面上，通过管道将海上的油水混合物导入腔体内，经设置在腔体中央主轴上叶片的旋转，腔体中油水混合物形成漩涡，使油水因比重的差异受到不同大小离心力的作用，于是，油聚积在漩涡中心，在液轮的作用下，油被抽吸至柔性油囊中，而水则被聚集在腔体底部，在另一液轮的作用下，被抽吸排出腔体外。本实用新型具有设计合理，结构简单，性能稳定，浮油回收效率高和良好的抗风浪性，特别适合恶劣海洋气候条件下的海上浮油的回收。
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公开(公告)号：CN201023941Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720067396.7
申请日：2007-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种输送带跑偏信号检测装置，以输送带跑偏量大小的连续信号输出，实现输送带自动纠偏的目的。该输送带跑偏信号检测装置，包括：设置在输送带两侧的跑偏距离检测机构和将检测到的跑偏距离转变为电信号的转换电路。本实用新型的输送带跑偏信号检测装置，可有效地反应输出带的跑偏信号，保证了输送机的正常运转。
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公开(公告)号：CN2802838Y
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200520041718.1
申请日：2005-05-20
Applicant: 上海海事大学 , 上海聚友电气科技发展有限公司
IPC: H02P1/26
Abstract: 一种高压软起动控制器，它包含主回路和控制回路。连接于主回路和控制回路上的高压进线保护断路器，三相电源，高压侧串联在主回路中，低压侧串联在控制回路中的可变电抗器，连接在主回路中的运行接触器和被控对象电动机。连接在控制回路中的晶闸管组和连接于晶闸管组触发极上的控制单元。控制单元中采用中央处理器控制晶闸管的导通角的导通。本实用新型的结构简单，软起动速度平稳可靠，无机械振动，对电网冲击小，晶闸管工作于较低电压下，克服了在先技术中必须要多个晶闸管串联结构所带来的弊端。
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公开(公告)号：CN201672969U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020191208.3
申请日：2010-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种水下机器人驱动电机故障灰色预测装置，设置在水下机器人主体上并与该水下机器人主体连接，包括：一用于测试电机振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，所述振动位移信号传感器固定水下机器人主体的驱动电机上；一与所述振动位移信号传感器电路连接的位移信号采样调理装置；一与所述位移信号采样调理装置以232串行接口连接并接受振动位移信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测装置。本实用新型的有益效果：本实用新型解决了现有技术中水下机器人驱动电机故障无法预测、而导致水下机器人无法进行水下作业问题。
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