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公开(公告)号：CN113126503B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110468304.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进器故障，修改所述船舶推力预测模型；S3、以推进器的推力向量为状态量，以推进器的推力变化率为控制量，基于所述船舶推力预测模型的成本函数和约束条件滚动优化，求解得到各推进器的推力值、推力方位角并分配给对应的推进器。本发明具有更大的优化可行域，同时考虑了推进器故障下的推力分配，通过本发明能够准确跟踪船舶期望的推力，保证船舶行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN106849157B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710018299.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露一种基于风光互补的混合能源系统在随机模型下的优化方法。参考历史数据建立ARMA模型，其相比于传统数学模型更加准确；引入稳定性指标EENS，使得整体模型的稳定性加以改善；Fischer‑Burmeister优化方法结合SAES一起使用，在突变产生的后代个体中，具有高适应度的个体会被限定在Fischer‑Burmeister优化方法所规定的约束范围之内，相比于传统方法，能够在全局内求得最优结果，避免了局部最优的情况，同时计算量也大大减少，使得优化过程的速度得到增加。
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公开(公告)号：CN109143867A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811120413.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 针对混合动力船舶动态规划全局优化能量管理策略计算复杂，而且算法难以应用于船舶实时控制中的问题，本发明采用神经网络控制的思路，提出了一种基于神经网络的混合动力船舶的能量管理方法。采用核模糊C‑均值聚类的多神经网络模型结构建立船舶能量管理系统，采用分解合成方法可以将复杂问题简单化，将一个庞大的船舶能量管理问题转化为一个个规模较小的便于求解的子问题，通过各子模型综合得到的模型精度高，提高了运算速度，有效的改善了动态规划难以实时应用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849157A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710018299.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露一种基于风光互补的混合能源系统在随机模型下的优化方法。参考历史数据建立ARMA模型，其相比于传统数学模型更加准确；引入稳定性指标EENS，使得整体模型的稳定性加以改善；Fischer‑Burmeister优化方法结合SAES一起使用，在突变产生的后代个体中，具有高适应度的个体会被限定在Fischer‑Burmeister优化方法所规定的约束范围之内，相比于传统方法，能够在全局内求得最优结果，避免了局部最优的情况，同时计算量也大大减少，使得优化过程的速度得到增加。
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公开(公告)号：CN113126503A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110468304.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进器故障，修改所述船舶推力预测模型；S3、以推进器的推力向量为状态量，以推进器的推力变化率为控制量，基于所述船舶推力预测模型的成本函数和约束条件滚动优化，求解得到各推进器的推力值、推力方位角并分配给对应的推进器。本发明具有更大的优化可行域，同时考虑了推进器故障下的推力分配，通过本发明能够准确跟踪船舶期望的推力，保证船舶行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110203137A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910389675.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车倒车影像仪防雨护套装置，包括：防护外壳，防护外壳上开设有开口，摄像头设置在防护外壳内；护罩，护罩设置在防护外壳上的开口处，护罩与防护外壳围成箱体结构，护罩通过转轴与防护外壳可转动连接，护罩与防护外壳之间设置有复位弹簧；电磁驱动装置设置在防护外壳内，电磁驱动装置的导向杆与护罩相连接；雨刮器安装在防护外壳上；微处理器，电磁驱动装置、雨刮器和倒车控制器均与微处理器相连接，微处理器控制电磁驱动装置和雨刮器。本发明的汽车倒车影像仪防雨护套装置有效解决雨雪等天气造成的倒车影像不清晰的问题，从而消除驾驶员在倒车时存在的安全隐患，采用变色的护罩提高成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN107026448A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710363634.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T90/38 , H02J1/10 , B63H21/20 , B63H2021/205 , B63H2021/207 , H02J9/08 , H02J13/0003
Abstract: 本发明披露一种基于多智能体的混合动力船舶能量管理系统，使得船舶通过使用清洁可再生能源达到减少排放和燃料消耗，同时能够在一个安全且经济的方式下运行的目的。分为三个部分和两个层级。三个部分分别是微电网部分、柴油机组部分和负载部分。两个层级为设备级和控制级。微电网部分包括燃料电池、风力涡轮机、微型燃汽轮机、光伏阵列及储能系统ESU。负载中加入了智能体。
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