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公开(公告)号：CN110471116A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910774004.8
申请日：2019-08-21
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信号差分检测的被动式静电探测系统及其方法，包括：S1、采用积分方程-矩量法算法计算得到探测器极板上的感应电荷分布以及探测器极板上的感应电压；S2、通过两组探测器的感应电压差分信号抵消掉带电云层和地物的影响，保留目标电荷的响应；S3、基于主副极板差分探测算法，根据探测器极板上的感应电压，求解计算得到带电目标的方位、俯仰、距离、速度以及带电量参数。本发明可有效消除带电背景，如云层的环境干扰，并且对目标的方位及俯仰角度探测具有很高的精度。
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公开(公告)号：CN110362112A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910662659.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩-确定引入时间及无干扰条件下的引入角-获取不同干扰条件下的引入角-获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。
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公开(公告)号：CN109711678A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811495205.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的异构传感器智能任务规划方法，包括如下步骤：(1)规则设置：采用条件判断的格式，建立开关机及辐射规则、工作模式切换规则和抗干扰措施运用规则；(2)量化处理：将上述开关机及辐射规则、工作模式切换规则和抗干扰措施运用规则分别遍历并量化为参数组；(3)学习模型；(4)场景量化；(5)规则推理；(6)确认反馈。本发明将基于专家知识的规划推理方法与基于机器学习的人工智能方法相结合，提升了专家系统的自学习能力，可实现对知识库以外规则的推理，解决了传统方法对专家系统依赖性过大，缺乏自适应性及相应的自组织、自学习能力的问题，有利于发现新规则、形成新经验。
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公开(公告)号：CN109405643A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811545095.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明提供的一种高刚度横向折叠式翼面，包括外翼和内翼；外翼能够通过转轴相对内翼转动，所述转轴内安装有外翼转动的动力装置，所述外翼或内翼内安装有限制外翼转动的锁定装置。本发明通过使用采用钛合金骨架加蒙皮做为翼面结构，保证了翼面刚度的同时减小结构重量；转轴是外翼与内翼的主要连接部件，传递和承受了来自外翼的载荷；采用扭杆作为展开动力来源，其占用空间少，展开方式简单、可靠；锁定机构采用双锁定销作为锁定零件，以压缩弹簧作为动力来源，锁定销为锥形圆柱，锁定后刚度特性好。高刚度的横向折叠式翼面在实现折叠功能的同时，其刚度更高，抗颤振的能力更强，能实现更高的飞行速度。
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公开(公告)号：CN115903897B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202211467435.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种虚实结合的集群仿真对抗系统，包括，想定设计模块，用于构建想定中的仿真无人机和仿真目标数量及仿真无人机场景；任务规划模块，用于接收想定设计模块设定参数和接收态势融合模块分析结果完成无人机兵力分配和无人机任务分配；仿真执行对抗模块，用于根据仿真无人机在执行任务时发现的目标信息和各个仿真无人机的毁伤信息等消息融合成新的态势；实体执行模块，用于通过地面控制站对实体无人机执行控制指令；对抗结果展示模块，用于根据仿真执行对抗模块根据虚拟域的对抗执行结果显示输出到屏幕；由于采用了计算机仿真无人机的场景、对抗目标并采用软件算法进行对抗模拟，解决了无人机集群对抗，实现部分场景困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119830714A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411842129.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种基于组织权变理论的指控适变建模方法，包括：获取防御体系内部的组成要素，基于组织权变理论设置防御体系节点，结合OODA作战环理论和组织权变理论设置指控适变模型约束；根据所述指控适变模型约束，确定优化目标，所述优化目标为指控适变模型优劣的指挥控制节点负载均衡RMSAll与装备负载均衡E；获取所述指挥控制节点负载均衡RMSAll的最小值与装备负载均衡E的最大值，完成指控适变模型的构建，用改进麻雀搜索算法进行解算，获得适变后的指挥控制关系矩阵。将组织权变理论与多目标优化设计有机融入了体系架构设计过程，提高了防御体系适变能力，从指挥控制关系重构的角度实现防御体系动态适变，满足防御体系面临的资源即时动态重组的需求。
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公开(公告)号：CN119726081A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411878999.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学 , 江南机电设计研究所 , 南京步微通信设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽带端射单极子天线、通信终端及飞行器，宽带端射单极子天线包括：金属接地板；L型反射板；所述L型反射板包括垂直板以及水平板；在所述L型反射板的水平板外端面设置有一弧形槽；所述L型反射板通过垂直板连接在所述金属接地板上，所述L型反射板的水平板与所述金属接地板平行；以及同轴馈电结构；所述同轴馈电结构包括金属内芯和金属外皮，金属内芯和金属外皮绝缘设置；所述同轴馈电结构的金属内芯上端位于所述L型反射板的弧形槽内并与L型反射板形成圆环形耦合缝隙；所述同轴馈电结构的金属外皮与金属接地板连接。本发明提供的耐高温宽带端射单极子天线结构简单、方向性高、耐高温、易于加工，可适用于大规模共形相控阵。
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公开(公告)号：CN119643513A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510169537.9
申请日：2025-02-17
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 一种远距离多谱段宽空间实时能见度测试系统，包括移动站和固定站，所述移动站是可移动的激光脉冲发射目标件，包括球形合作目标件和无人机，所述固定站是激光脉冲发射的控制中心和能见度解算中心，包括：多谱段激光器、多谱段探测器、多谱段激光能量计、信号处理设备和指向控制设备，通过移动站和固定站的设置，实现远距离、大空间范围的实时测试，及实现主动探测，通过将激光脉冲发射目标设置为所述球形合作目标，实现全方位全角度的测量，通过将所述球形合作目标表面设置为全反射角锥棱镜阵列，在远距离也有很大的激光反射面积，适用于远距离探测，通过在所述无人机上涂覆消光材料，减少因无人机反射造成的测量干扰和误差，提高测量的精准度。
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公开(公告)号：CN119472778A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411484937.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法，包括以下步骤：获取拦截器和目标的相对运动信息，对所述拦截器进行编队，计算所述拦截器对目标的距离优势#imgabs0#和角度优势#imgabs1#根据距离优势和角度优势，生成拦截器对目标的综合优势Sij；加载目标分配模型，通过目标分配模型实现目标针对拦截器的任务分配；其中，所述目标分配模型基于合同网协议的任务分配算法构建，实现目标在线分配。根据上述技术方案，可以在集群对抗场景下实现拦截器对目标的距离优势、角度优势函数和综合优势函数的确定，并基于以上参数，建立目标分配模型；以此为基础，结合基于合同网协议的任务分配流程，以最小的系统代价和最大的收益完成任务，实现动态环境下集群快速任务分配。
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公开(公告)号：CN118965475B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411451443.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。
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