公开(公告)号：CN118965475B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。

公开(公告)号：CN118965475A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。

公开(公告)号：CN119254762A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411264052.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 林虎成 ,  王建新 ,  王肖晨 ,  杨茜 ,  王学良

IPC: H04L67/025 ,  H04B10/25

Abstract: 本发明公开了一种对装备进行远程休眠和唤醒控制的控制系统，包括：远程控制设备、被控装备唤醒/休眠控制指令转换单元和被控装备受控单元；其中，远程控制设备与被控装备唤醒/休眠控制指令转换单元之间支持多种连接方式；远程控制设备与被控装备受控单元之间通过远程数字通信线路连接；被控装备唤醒/休眠控制指令转换单元与被控装备受控单元之间通过多组被控装备数字通信线路、唤醒电控指令线路和供电线路连接；远程控制设备发送电控开关指令，实现被控装备受控单元进入休眠状态或唤醒状态。根据上述技术方案，可以利用多种通信方式，控制远程控制被控装备受控单元在工作状态和待机状态任意切换，保证其利用较少的能源消耗实现长时间工作值班。