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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012106A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410267125.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种大规模无人机群编队自适应显示方法，包括以下步骤：加载定位系统，将无人机群中的无人机定位至定位系统，获取无人机对应的点元素，所有点元素构成目标点集合；初始化目标点集合，获取自适应显示状态，自适应显示状态包括不显示、直接显示、自适应处理；如果自适应显示状态为自适应处理，从目标点集合筛选边界点加入编队点集合，加入编队点集合时按顺序递增生成有序唯一编号；对编队点集合中的点依次连线，形成封闭区域，封闭区域的边线用于显示无人机群的编队轮廓。根据上述技术方案，可以能将无人机群中各散乱位置点集中，构建一个多边形封闭区域以表征一个编队，以用于后续对无人机群编队的分析和处理策略。
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公开(公告)号：CN118051255A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410267122.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于插件的人机交互界面配置系统，包括：界面布局模块：用于管理所述人机交互界面的布局信息：插件管理模块：用于管理人机交互界面中指定位置的插件配置信息和响应插件触发事件；插件仓库：用于存储插件信息、布局模板和界面布局配置文件；主控模块：用于初始化插件引擎，读取界面布局配置文件和插件配置信息，调用插件管理模块加载插件，响应用户请求，生成新的界面布局配置信息；通信中间件：用于为插件、业务模块和主控模块之间提供数据交互。根据上述技术方案，可以支持软件界面功能即插即用，实现软件界面功能横向扩展；并用实现了界面布局风格自适应配置，充分提高了界面设置的可重用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118965475B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411451443.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN118965475A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451443.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。
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