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公开(公告)号：CN113704673A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110896346.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 江南机电设计研究所
Inventor： 张斌 , 孙宝增 , 李栋花 , 王肖晨 , 王晓荔 , 杨华 , 王玉茜 , 刘莉
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种基于Kalman改进的粒子滤波算法，该算该算法综合考虑Kalman滤波算法与粒子滤波算法的不同特性，利用扩展卡尔曼滤波对粒子状态的估计进行状态空间的搜索，弱化先验信息的影响、粒子退化及扩展卡尔曼滤波算法在高速机动、强干扰目标时的滤波发散现象，一定程度上提高了对于高机动、强干扰目标的滤波精度，具有一定的工程应用价值。
