公开(公告)号：CN118965475B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。

公开(公告)号：CN118965475A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。

公开(公告)号：CN113704673A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110896346.4

申请日：2021-08-05

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 张斌 ,  孙宝增 ,  李栋花 ,  王肖晨 ,  王晓荔 ,  杨华 ,  王玉茜 ,  刘莉

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明提出了一种基于Kalman改进的粒子滤波算法，该算该算法综合考虑Kalman滤波算法与粒子滤波算法的不同特性，利用扩展卡尔曼滤波对粒子状态的估计进行状态空间的搜索，弱化先验信息的影响、粒子退化及扩展卡尔曼滤波算法在高速机动、强干扰目标时的滤波发散现象，一定程度上提高了对于高机动、强干扰目标的滤波精度，具有一定的工程应用价值。