公开(公告)号：CN118965475B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。

公开(公告)号：CN118965475A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411451443.2

申请日：2024-10-17

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 唐骁 ,  王学良 ,  李栋花 ,  杨荣强 ,  张晓宇 ,  裴富 ,  杨华 ,  杨衍波

IPC: G06F30/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程的机动目标集群跟踪方法，包括以下步骤：S1、选定集群质心，通过星凸模型描述集群形态轮廓，构建轮廓状态空间模型；S2、构建质心运动状态空间模型，构建朝向演化状态空间模型；S3、构建联合状态空间方程；S4、获取目标集群量测，在线递推估计目标集群状态；S5、可视化处理目标集群状态，获取目标集群跟踪结果。本发明考虑到目标集群轮廓、质心运动和朝向角度多方面，解决了在集群内目标发生不可预测机动时，跟踪不精准的问题；通过交互式多模型构建目标集群状态估计器，在线递推估计目标集群状态，即实现了机动目标集群的高精度稳定跟踪。