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公开(公告)号：CN118012106A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410267125.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种大规模无人机群编队自适应显示方法，包括以下步骤：加载定位系统，将无人机群中的无人机定位至定位系统，获取无人机对应的点元素，所有点元素构成目标点集合；初始化目标点集合，获取自适应显示状态，自适应显示状态包括不显示、直接显示、自适应处理；如果自适应显示状态为自适应处理，从目标点集合筛选边界点加入编队点集合，加入编队点集合时按顺序递增生成有序唯一编号；对编队点集合中的点依次连线，形成封闭区域，封闭区域的边线用于显示无人机群的编队轮廓。根据上述技术方案，可以能将无人机群中各散乱位置点集中，构建一个多边形封闭区域以表征一个编队，以用于后续对无人机群编队的分析和处理策略。
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