一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统

    公开(公告)号:CN116449394A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310515946.0

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统,系统由激光发射模块、激光测距接收模块、测距信号处理模块、激光成像接收模块、成像信号处理模块、时序控制模块组成。本发明将激光发射、激光测距、激光成像等进行联合设计,通过测距引导成像的方式,使成像探测器只需要在很短的一个时间段内工作,提高单光子三维成像探测系统的探测效率和三维成像质量;对激光发射模块工作模式进行优化设计,通过多种模式协同工作,使激光器同时满足高脉冲能量和光子成像探测高脉冲重频的要求,适应不同的任务需要,降低设计成本,提高工作可靠性。

    一种远距离多谱段宽空间实时能见度测试系统

    公开(公告)号:CN119643513A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510169537.9

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 一种远距离多谱段宽空间实时能见度测试系统,包括移动站和固定站,所述移动站是可移动的激光脉冲发射目标件,包括球形合作目标件和无人机,所述固定站是激光脉冲发射的控制中心和能见度解算中心,包括:多谱段激光器、多谱段探测器、多谱段激光能量计、信号处理设备和指向控制设备,通过移动站和固定站的设置,实现远距离、大空间范围的实时测试,及实现主动探测,通过将激光脉冲发射目标设置为所述球形合作目标,实现全方位全角度的测量,通过将所述球形合作目标表面设置为全反射角锥棱镜阵列,在远距离也有很大的激光反射面积,适用于远距离探测,通过在所述无人机上涂覆消光材料,减少因无人机反射造成的测量干扰和误差,提高测量的精准度。

    一种远距离多谱段宽空间实时能见度测试系统

    公开(公告)号:CN119643513B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510169537.9

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 一种远距离多谱段宽空间实时能见度测试系统,包括移动站和固定站,所述移动站是可移动的激光脉冲发射目标件,包括球形合作目标件和无人机,所述固定站是激光脉冲发射的控制中心和能见度解算中心,包括:多谱段激光器、多谱段探测器、多谱段激光能量计、信号处理设备和指向控制设备,通过移动站和固定站的设置,实现远距离、大空间范围的实时测试,及实现主动探测,通过将激光脉冲发射目标设置为所述球形合作目标,实现全方位全角度的测量,通过将所述球形合作目标表面设置为全反射角锥棱镜阵列,在远距离也有很大的激光反射面积,适用于远距离探测,通过在所述无人机上涂覆消光材料,减少因无人机反射造成的测量干扰和误差,提高测量的精准度。

    一种基于虚拟领导者模型的群目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119471667A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411409634.2

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟领导者模型的群目标跟踪方法,包括以下步骤:获取状态空间X内k‑1时刻的N(k‑1)个目标的量测值;加载随机标签集,加载随机标签集,为状态空间X内的目标建立基于量测空间#imgabs0#的观测RFS,建立k时刻状态空间X内的多目标状态合集Xk;为在状态空间#imgabs1#中各目标的状态xk,i绑定识别身份的标签,标签信息包括目标产生的时刻;获取状态空间X内的多个目标之间的关系,根据所述关系确定子群目标;计算子群目标在k时刻的状态和数量。根据上述技术方案,可以显著地提高可分辨群目标的跟踪精度;为状态空间中不同目标分配航迹,显著提高可分辨群目标跟踪的精度和鲁棒性。

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