公开(公告)号：CN119471667A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411409634.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 杨洪飞 ,  杨荣强 ,  廖咏一 ,  李迪 ,  魏少明 ,  吴钦辰 ,  李雪晴

IPC: G01S13/66 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟领导者模型的群目标跟踪方法，包括以下步骤：获取状态空间X内k‑1时刻的N(k‑1)个目标的量测值；加载随机标签集，加载随机标签集，为状态空间X内的目标建立基于量测空间#imgabs0#的观测RFS，建立k时刻状态空间X内的多目标状态合集Xk；为在状态空间#imgabs1#中各目标的状态xk,i绑定识别身份的标签，标签信息包括目标产生的时刻；获取状态空间X内的多个目标之间的关系，根据所述关系确定子群目标；计算子群目标在k时刻的状态和数量。根据上述技术方案，可以显著地提高可分辨群目标的跟踪精度；为状态空间中不同目标分配航迹，显著提高可分辨群目标跟踪的精度和鲁棒性。